[发明专利]电极针消融数据的确定方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202110901410.3 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN113440249B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 罗中宝;赵宇 | 申请(专利权)人: | 上海睿刀医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B18/12 | 分类号: | A61B18/12;A61B18/14;G06N3/12 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 彭久云;王丽 |
地址: | 201318 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电极 消融 数据 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种电极针消融数据的确定装置,包括:
获取模块,配置为获取待消融区域和目标函数,其中,所述目标函数的值与所述待消融区域和预测消融区域的重合程度相关,所述预测消融区域基于M个电极针组得到,且与所述M个电极针组的目标参数值相关,所述M个电极针组包括N个电极针;
第一确定模块,配置为基于预定的最优化算法,确定使所述目标函数的值为最优值的一组优选目标参数值,其中,所述最优值为所述目标函数的最大值或最小值;以及
第二确定模块,配置为基于所述优选目标参数值,确定针对所述N个电极针的消融数据,
其中,M为大于0的整数,N为大于1的整数。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述第一确定模块包括:
获取子模块,配置为获得关于所述M个电极针组的E组目标参数值;
第一确定子模块,配置为基于所述E组目标参数值,执行预测消融区域的操作,以确定所述E组目标参数值各自对应的预测消融区域;
第二确定子模块,配置为基于所述预测消融区域和所述待消融区域,执行计算目标函数值的操作,以确定所述E组目标参数值各自对应的目标函数值;
变换子模块,配置为基于所述E组目标参数值,执行变换参数值的操作,以得到变换后的E组目标参数值,并返回所述第一确定子模块重复多次执行所述预测消融区域的操作、所述计算目标函数值的操作以及所述变换参数值的操作,以得到使所述目标函数的值为最优值的一组优选目标参数值,
其中,E为大于1的整数。
3.根据权利要求2所述的装置,其中,所述预定的最优化算法包括遗传算法;
所述变换子模块进一步被配置为:
将所述E组目标参数值中的F组目标参数值进行分组,得到G对参数值组,并剩余未进行分组的(E-F)组目标参数值,其中,每对参数值组包括两组目标参数值,每组目标参数值以编码形式表示;
将每对所述参数值组中的两组目标参数值的部分编码片段进行交换,以得到初次变换后的F组目标参数值;
针对所述初次变换后的F组目标参数值中的H组目标参数值,改变所述H组目标参数值中每组目标参数值的至少部分编码片段,以得到二次变换后的F组目标参数值;
将所述二次变换后的F组目标参数值以及所述剩余的(E-F)组目标参数值作为所述变换后的E组目标参数值,
其中,F为大于1且小于等于E的偶数,G=F/2,H为大于0且小于等于F的整数。
4.根据权利要求2所述的装置,其中,所述目标函数的最优值为所述目标函数的最大值;
所述第一确定模块还包括终止子模块,所述终止子模块配置为:
若在连续T次执行所述预测消融区域的操作、所述计算目标函数值的操作以及所述变换参数值的过程中,所述目标函数值的变化量维持在第一阈值范围内,则将使所述目标函数具有最大值的一组目标参数值作为所述优选目标参数值,
其中,T为大于1的整数。
5.根据权利要求2至4任一项所述的装置,其中,所述目标参数值包括消融参数的值和/或所述N个电极针的位置坐标,其中,所述消融参数包括施加在所述M个电极针组上的电压;
所述消融数据包括消融参数的值和/或所述N个电极针的位置坐标。
6.根据权利要求5所述的装置,其中,所述E组目标参数值包括第一组目标参数值,所述第一组目标参数值为所述E组目标参数值中的任意一组目标参数值;
所述第一确定子模块包括:
消融子区域确定单元,配置为基于所述第一组目标参数值,确定所述M个电极针组各自的子预测消融区域;
消融区域确定单元,配置为对所述M个电极针组各自的子预测消融区域进行合并处理,以得到所述M个电极针组的预测消融区域,将所述M个电极针组的预测消融区域作为所述第一组目标参数值对应的预测消融区域。
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