[发明专利]带全景影像功能的穿刺套管

权利要求书

1.一种带全景影像功能的穿刺套管，它包括穿刺套管(1)，其特征在于：所述穿刺套管(1)的外周侧设有若干活动摄像机构，各活动摄像机构包括开合部(2)以及设置在开合部(2)上的摄像模块(3)；

所述开合部(2)连接在穿刺套管(1)的管壁上，穿刺套管(1)内设有驱动开合部(2)以穿刺套管(1)为中心向外侧展开或向内侧收合的驱动机构，所述摄像模块(3)包括摄像头A(3-1)，开合部(2)展开后摄像头A(3-1)朝向穿刺套管(1)的穿刺侧。

2.根据权利要求1所述的带全景影像功能的穿刺套管，其特征在于：所述穿刺套管(1)的管壁上开设有用于容置活动摄像机构的凹槽(1-1)。

3.根据权利要求2所述的带全景影像功能的穿刺套管，其特征在于：所述开合部(2)的外侧轮廓与穿刺套管(1)外管壁相匹配，开合部(2)收至凹槽(1-1)时，外侧壁与穿刺套管(1)形成一体式结构。

4.根据权利要求1所述的带全景影像功能的穿刺套管，其特征在于：所述活动摄像机构以穿刺套管(1)为中心呈环形列阵分布。

5.根据权利要求1所述的带全景影像功能的穿刺套管，其特征在于：所述摄像模块(3)还包括摄像头B(3-2)，所述摄像头A(3-1)设置在开合部(2)的内侧面，所述摄像头B(3-2)设置在开合部(2)的外侧面；所述开合部(2)收合时，摄像头A(3-1)贴合穿刺套管(1)，而摄像头B(3-2)朝向穿刺套管(1)的外周侧。

6.根据权利要求1所述的带全景影像功能的穿刺套管，其特征在于：所述开合部(2)铰接在穿刺套管(1)的管壁上，其铰接轴与穿刺套管(1)的中心轴相互垂直。

7.根据权利要求6所述的带全景影像功能的穿刺套管，其特征在于：所述开合部(2)的上侧沿铰接在穿刺套管(1)的管壁，开合部(2)的自由端通过驱动机构带动由下向上翻转；所述摄像头A(3-1)位于开合部(2)的内侧面上。

8.根据权利要求1所述的带全景影像功能的穿刺套管，其特征在于：所述摄像模块(3)通过有线或者无线方式与终端连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的带全景影像功能的穿刺套管，其特征在于：所述驱动机构包括滑动套接在穿刺套管(1)内管壁上的推动管(4)、驱动推动管(4)轴向伸缩的操动件(5)以及连接在推动管(4)和开合部(2)之间的连杆(6)；所述连杆(6)一端铰接在开合部(2)上，另一端铰接在推动管(4)上。

10.根据权利要求9所述的带全景影像功能的穿刺套管，其特征在于：所述操动件(5)为环形的旋动开关，旋动开关设有内螺纹，所述推动管(4)的上端设有与内螺纹配合的外螺纹区。