[发明专利]一种具有避让功能的传动模夹手

权利要求书

1.一种具有避让功能的传动模夹手，包括夹持装置，其特征在于：所述夹持装置包括夹持装置主体和夹爪，所述夹爪滑动安装在夹持装置主体的前端面，所述夹持装置主体侧端面两侧均固定连接有对障碍物碰撞进行缓冲的缓冲装置，所述缓冲装置包括内套板、弹性弧片和外套板，所述外套板固定连接在夹持装置主体侧端面，所述内套板滑动连接在外套板的内部，所述弹性弧片固定连接在内套板的侧端面，所述内套板共有两组均滑动连接在外套板的内部，所述弹性弧片的两端分别与内套板的侧端面同侧固定相连，所述外套板的侧端面固定连接有支撑装置，所述支撑装置背离外套板的一端与弹性弧片的中部固定相连；所述夹持装置背离气囊的一端滑动连接有连接板，所述连接板背离夹持装置的一端固定连接有第一伸缩杆，所述连接板的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆与夹持装置固定相连；所述连接板的内部滑动连接有活动控制杆，所述活动控制杆内部开设有与滑杆相适配的限位滑槽，所述滑杆开设有与活动控制杆相适配的活动槽，所述限位滑槽共有两组沿滑杆两侧对称分布，且所述活动控制杆端部与弹性弧片边缘固定相连；所述外套板背离弹性弧片的一端固定连接有气体压缩装置，所述夹爪之间相对一侧内壁固定安装有气囊，所述气体压缩装置通过气管与气囊相连通；所述内套板开设有驱动槽，所述驱动槽内部滑动连接有驱动齿板，所述驱动齿板的一端与弹性弧片内壁转动相连，所述驱动槽的内部转动连接有齿杆，所述驱动槽的内部弹性连接有弹簧，所述弹簧背离驱动槽的一端与内套板的底部固定相连，所述驱动槽的内部滑动连接有齿条，所述齿条和驱动齿板均与齿杆相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种具有避让功能的传动模夹手，其特征在于：所述内套板的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端与连接杆下端面固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种具有避让功能的传动模夹手，其特征在于：所述支撑杆包括支撑杆主体和连接杆，所述连接杆滑动连接在内套板的内部，所述支撑杆主体通过弹性连接层弹性连接在连接杆的上端，所述支撑杆主体下端面开设有三角槽，所述连接杆的上端面固定连接有的弧形凸块，所述弧形凸块设有与三角槽相适配的斜面部。

4.根据权利要求3所述的一种具有避让功能的传动模夹手，其特征在于：所述气体压缩装置内部开设有气腔，所述气腔内滑动连接有活塞，所述驱动齿板背离弹性弧片的一端贯穿气体压缩装置与活塞固定相连，且所述气腔通过气管与气囊连通。