[发明专利]硬件复用图像降噪装置

权利要求书

1.一种硬件复用图像降噪装置，其特征在于，所述硬件复用图像降噪装置包括依次连接的哈尔变换模块、降噪模块和空域变换模块；

所述哈尔变换模块用于将图像数据转换为哈尔域数据；

所述降噪模块用于基于2D计算配置参数对所述哈尔域数据进行2D降噪计算，或基于3D计算配置参数对所述哈尔域数据进行3D降噪计算；

所述空域变换模块，用于对所述2D降噪计算的输出数据进行反哈尔变换以获得空域数据形式的2D降噪结果，或将所述3D降噪计算的输出数据进行反哈尔变换后再次输入所述哈尔变换模块进行2D降噪计算，并对所述再次输入所述哈尔变换模块进行2D降噪计算的输出结果进行反哈尔变换以获得空域数据形式的3D降噪结果。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述基于2D计算配置参数对所述哈尔域数据进行2D降噪计算，包括：

所述降噪模块基于所述2D计算配置参数进行配置；

所述降噪模块基于所述哈尔域数据计算第一alpha值；

所述降噪模块基于所述第一alpha值对所述哈尔域数据进行2D降噪计算，以获得所述2D降噪计算的输出数据。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述降噪模块基于所述哈尔域数据计算第一alpha值，包括：

所述降噪模块将所述哈尔域数据代入alpha通道计算公式，以获得所述第一alpha值；

所述alpha通道计算公式包括：alpha₁为所述第一alpha值，为所述哈尔域数据，Str₁、Kp₁和Bg₁为预设的所述2D计算配置参数。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述降噪模块基于所述第一alpha值对所述哈尔域数据进行2D降噪计算，包括：

所述降噪模块将所述第一alpha值和所述哈尔域数据代入2D降噪变换公式，以获得所述2D降噪计算的输出数据；

所述2D降噪变换公式包括：为所述2D降噪计算的输出数据，为预配置的权重参数表。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述基于3D计算配置参数对所述哈尔域数据进行3D降噪计算，包括：

所述降噪模块基于所述3D计算配置参数进行配置；

所述降噪模块确定第一指定帧和第二指定帧的图像数据转换为哈尔域数据后的图像差值，所述第一指定帧的帧序数小于所述第二指定帧；

所述降噪模块基于所述图像差值计算第二alpha值；

所述降噪模块基于所述第二alpha值、所述图像差值和所述第二指定帧的哈尔域数据进行3D降噪计算。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述降噪模块基于所述图像差值计算第二alpha值，包括：

所述降噪模块将所述哈尔域数据代入alpha通道计算公式，以获得所述第二alpha值；

所述alpha通道计算公式包括：alpha₂为所述第二alpha值，为所述图像差值，Str₂、Kp₂和Bg₂为预设的所述3D计算配置参数。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述降噪模块基于所述第二alpha值、所述图像差值和所述第二指定帧的哈尔域数据进行3D降噪计算，包括：

所述降噪模块将所述第二alpha值和所述图像差值代入3D降噪变换公式，以获得中间结果；

所述降噪模块将所述中间结果和所述第二指定帧的哈尔域数据代入3D降噪融合公式，以获得所述3D降噪计算的输出数据；

所述3D降噪变换公式包括：为所述中间结果，为预配置的权重参数表，所述3D降噪融合公式包括：为所述3D降噪计算的输出数据，b为融合比例参数，Din₃为所述中间结果，D₀为所述第二指定帧的哈尔域数据。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述再次输入所述哈尔变换模块进行2D降噪计算，包括：

所述哈尔变换模块将所述3D降噪计算的输出数据转换为哈尔域数据；

所述降噪模块基于所述2D计算配置参数进行配置；

通过所述降噪模块基于所述2D计算配置参数对所述3D降噪计算的输出数据转换的哈尔域数据进行2D降噪计算。