[发明专利]一种可调式舞台灯安装柱装配系统

权利要求书

1.一种可调式舞台灯安装柱装配系统，用于组装可调式舞台灯安装柱，其特征在于，包括：

输送线，所述输送线为环形，所述输送线上等距设置有置料座（7），所述置料座（7）上设有置料槽；

上料机械手，所述上料机械手为多个且分别用于将螺栓体、弹簧、弹簧座、滑座及垫片移动至相应工位上的置料座上；

调节螺柱上料装置（4），用于调节螺柱的上料及安装；

锁紧螺母上料装置（5），用于锁紧螺母的上料及预紧；

锁紧螺母锁紧装置（6），用于锁紧螺母的锁紧固定；

下料机械手，用于将完成装配的安装柱从输送线移出；

所述调节螺柱上料装置设置在输送线的螺栓上料工位上，其包括第一夹紧机构、螺柱上料机构、螺柱旋紧机构；

所述第一夹紧机构包括能对位于该工位上的安装柱半成品进行夹紧并实现定位的第一夹块组、及用于驱动夹块组动作的第一夹紧气缸组；

所述螺柱上料机构包括垂直滑配在该工位上方的螺柱上料支架、及设置在所述螺柱上料支架上的螺柱上料组件，所述螺柱上料组件包括垂直设置的螺柱上料筒（45）、设置在所述螺柱上料筒侧壁的上定料气缸（461）及下定料气缸（462），所述螺柱上料筒（45）上贯穿有上料通道（450），所述螺柱上料筒（45）的侧壁开设有两个连通所述上料通道的顶料孔，所述上定料气缸及所述下定料气缸的输出轴延伸至所述顶料孔内、且在其端部固定有定料压块；

所述螺柱旋紧机构包括转动地安装在所述螺柱上料筒下方且与所述螺柱上料筒同轴的螺柱套筒（47）、固定在所述螺柱套筒（47）侧壁的驱动轮（46）、及与所述驱动轮连接的驱动电机（44），所述螺柱套筒的两端贯穿有横截面为正六边形且上端与所述螺柱上料筒连通的螺柱拧紧通道。

2.如权利要求1所述的可调式舞台灯安装柱装配系统，其特征在于：所述输送线包括同步带轮（31）、同步带（9）、导轨（11）、及驱动电机，所述同步带连接在所述同步带轮上且形成水平设置的N边形结构，N≥3，所述同步带上等距固定有置料座（7），所述置料座（7）的顶面开设有横截面为正六边形的置料槽；所述同步带的至少一条边的两侧设置有导轨（11），两所述导轨之间形成与所述置料座（7）接触以对该置料座（7）进行支撑限位的滑动区（110），所述驱动电机与其中一所述同步带轮连接并用于驱动同步带移动。

3.如权利要求2所述的可调式舞台灯安装柱装配系统，其特征在于：所述导轨的侧壁设有开口朝向所述同步带的条形凹槽，所述条形凹槽的长度方向平行于所述置料座的滑动方向，两所述条形凹槽之间形成所述滑动区；所述置料座（7）上设有与所述条形凹槽接触的导轮（73）；所述置料座（7）上开设有用于与所述同步带连接的第一安装孔（71），所述第一安装孔为两个且其连线方向平行于所述置料座的移动方向；所述同步带（9）的背面等距设置有与所述置料座数量相同的置料座安装部，所述置料座安装部包括两凸起（91），所述凸起上开设有与所述第一安装孔对应的第二安装孔（910）。

4.如权利要求1所述的可调式舞台灯安装柱装配系统，其特征在于：还包括一机械手支架总成，其包括两平行设置的机械手安装支架（21），所述机械手安装支架（21）上水平滑配有侧板（22），两所述侧板的前端固定连接有前支架板（23），所述前支架板上等距设置有上料机械手并形成上料工位，其中一所述侧板的后端设有用于安装下料机械手的后支架板（221），所述机械手安装支架上水平设置有第一驱动气缸（24），所述第一驱动气缸（24）的输出端与所述前支架板或所述后支架板连接，所述机械手安装支架与所述前支架板（23）、及与后支架板之间均设有用于控制运动行程的第一限位开关；所述机械手支架总成位于由输送线构成的矩形环内，当所述侧板运动至前极限位时，所述前支架板上的上料机械手位于取料台的正上方并处于上料取料位，所述后支架板上的下料机械手位于输送线上的其中一置料座的正上方并处于下料取料工位；当所述侧板运动至后极限位时，所述前支架板的上料机械手分别位于输送线上的置料座的正上方并处于上料放料工位，所述后支架板的下料机械手位于排料口的正上方并处于下料放料工位。