[发明专利]一种用于开关柜手车操作的转接保护工装

说明书

本发明公开了一种用于开关柜手车操作的转接保护工装，包括抱夹组件，抱夹组件包括抱夹外筒、抱夹内筒，抱夹内筒滑动连接于抱夹外筒内，抱夹内筒包括连接块以及围绕连接块布置的抱夹弹片，抱夹弹片的后端连接于连接块上，且抱夹弹片的前端外壁上设有凸起，通过抱夹内筒相对于抱夹外筒的轴向伸缩实现抱夹内筒对手车驱动头的抱夹控制，进而通过抱夹外筒带动抱夹内筒和手车驱动头的旋转。本发明利用抱夹组件实现整个工装的快速拆装与可靠抱夹，使得机器人在操作过程中无需定位接触到手车驱动头，而是通过转接保护工装实现开关柜手车的高效操作，有效减少了机器人操作过程对柜体造成的损坏，装置装卸和操作方便，稳定可靠，可重复利用。

技术领域

本发明涉及一种用于开关柜手车操作的转接保护工装，属于开关柜操作设备技术领域。

背景技术

倒闸操作是改变电网设备运行状态的一种操作，是电力系统必不可少的一项作业环节。手车断路器的操作是柜体在热备与冷备状态之间切换的关键一步。10kv开关柜手车断路器的操作存在操作空间小、操作负载力矩不稳定、操作速度要求较高、柜体机构卡阻机器人难以判断操作到位等难点，因此机器人操作过程中极易造成柜体损坏，例如：专利CN208015455U所公布的一种变电站无人值守的倒闸操作机器人，满足倒闸作业功能但未考虑对柜体的保护。

发明内容

发明目的：针对机器人操作开关柜手车中所存在的问题，本发明提供一种用于开关柜手车操作的转接保护工装，利用抱夹组件实现整个工装的快速拆装与可靠抱夹，使得机器人在操作过程中无需定位接触到手车驱动头，而是通过转接保护工装实现开关柜手车的高效操作，有效减少机器人操作过程中对柜体造成的损坏。

技术方案：为实现上述目的，本发明提供一种用于开关柜手车操作的转接保护工装，包括抱夹组件，其中抱夹组件包括抱夹外筒、抱夹内筒，抱夹内筒滑动连接于抱夹外筒内，抱夹内筒包括连接块以及围绕连接块布置的抱夹弹片，抱夹弹片的后端连接于连接块上，且抱夹弹片的前端外壁上设有凸起，通过抱夹内筒相对于抱夹外筒的轴向伸缩实现抱夹内筒对手车驱动头的抱夹控制，进而通过抱夹外筒带动抱夹内筒和手车驱动头的旋转。

上述结构的抱夹原理为：当抱夹内筒的前端伸出到抱夹外筒外时，抱夹内筒与抱夹外筒之间存在间隙，具有弹性的抱夹内筒可以顺利的与驱动头套进套出；而当抱夹内筒套接在驱动头上时，控制抱夹内筒缩回到抱夹外筒内，此时由于抱夹弹片上的凸起与抱夹外筒内壁之间呈过盈配合，在抱夹外筒的挤压力下抱夹内筒抱夹锁死驱动头实现工装的快速安装，同时这种挤压变形能够产生很大的锁紧力实现对手车驱动头的可靠抱夹。手车驱动头可以是圆形、四方形或其他多边形结构，抱夹内筒的内壁形状与手车驱动头相适配，抱夹外筒的内壁形状与抱夹内筒的外壁形状相适配，以保证较好的抱夹效果。

进一步的，为避免抱夹内筒被过度推出或收缩而失去弹性，抱夹外筒的筒壁上设有限位螺钉，抱夹弹片上开设有限位槽，通过限位螺钉与限位槽的配合实现抱夹内筒与抱夹外筒之间相对滑动量的限制。

进一步的，抱夹组件包括抱夹螺钉，抱夹外筒内设有分隔层，分隔层位于抱夹内筒的后侧，抱夹螺钉依次与分隔层、抱夹内筒螺纹连接，通过抱夹螺钉的扭转实现抱夹内筒相对于抱夹外筒的伸缩控制，拆装方便。

进一步的，抱夹外筒内还设有螺钉止退套，螺钉止退套位于抱夹外筒内抱夹螺钉的后侧，用于实现抱夹螺钉的后退距离限制，以避免抱夹螺钉过度后退而与抱夹内筒分离，螺钉止退套上设有与抱夹螺钉对应的操作孔。

进一步的，抱夹弹片外壁上的凸起呈向后收缩的斜坡状，且斜坡与抱夹外筒前端的圆角相切，以避免抱夹内筒缩回过程中凸起被卡主而无法正常缩回，增加抱夹难度，影响抱夹效率和效果。

进一步的，还包括扭矩限制组件、操作筒，扭矩限制组件设置于操作筒与抱夹外筒之间，用于实现操作筒与抱夹外筒之间的传递扭矩限制。