[发明专利]钻插式插具及砌墙机

说明书

本申请涉及一种自动砌墙装置，尤其涉及一种钻插式插具及砌墙机；其包括位移驱动、钻插驱动、后平板；竖直的后平板上安装有至少两个钻具；钻具位于后平板后方的一端设有第一齿轮，钻具位于后平板前方的一端设有钻头；所有钻具的第一齿轮通过第一链条同步连接在一起。由于实施上述技术方案，本申请通过后平板与要夹持的墙砖抵触，通过钻插驱动正向转动带动钻具转动，钻具前部的钻头插入墙砖内，此时便可轻松将砖块提起；当砖块抵达目的位置、需要卸下时，反向转动钻插驱动，钻头退出墙砖；本申请结构简单，将现有技术中对墙砖的夹持变为钻插，对于墙砖固定更可靠，并且由于钻插过程需要空间小，对于边角位置处的墙砖也能有效处理。

技术领域

本申请涉及一种自动砌墙装置，尤其涉及一种钻插式插具及砌墙机。

背景技术

最坚固的筑墙方式是逐块搭砌。随着招工难，人工成本逐渐提升，逐步衍生出砌墙机械手，其可替代人力完成砌墙工作，只需按时保养，避免了招工难，用人难和工作效率稳定性的问题，同时大大降低了工伤发生的可能性。

但是现有的砌墙桁架设备存在很大缺陷，其升降高度收到桁架限制，砌墙范围有限；砖的夹持部件夹持不够稳固，并且由于夹持部件需要张合需要占据较大空间，对于边角位置处的墙砖无法处理；夹持部件的取放过程都需要从墙砖上部进入，占据大量顶部空间，因而对顶层的墙砖无法垒砌；存在很大局限性。

发明内容

本申请的目的在于提出一种拾取墙砖稳定、无死角位置的钻插式插具及砌墙机。

本申请的技术方案之一是这样实现的：钻插式插具，包括位移驱动、钻插驱动、后平板；竖直的后平板上安装有至少两个钻具；钻具位于后平板后方的一端设有第一齿轮，钻具位于后平板前方的一端设有钻头；所有钻具的第一齿轮通过第一链条同步连接在一起，固定在后平板上的钻插驱动的输出端与第一链条相连；后平板还与能够驱动后平板沿钻具轴向进行移动的位移驱动相连。

进一步的，位移驱动提供的钻头移动速度和钻插驱动提供的钻头转动速度对应匹配。

进一步的，钻具通过轴承安装在后平板上；钻插驱动通过安装板固定在后平板后端面上；钻插驱动的输出轴通过第一链条与所有的钻具的第一齿轮啮合相连，第一链条上还设有压紧齿。

本申请的技术方案之二是这样实现的：钻具通过轴承安装在后平板上，钻插驱动通过安装板固定在后平板后端面上，安装板包括横板和竖板，钻插驱动安装在竖板上，横板内设有卸砖滑道，横板上还装有能令竖板沿卸砖滑道滑动的卸砖驱动。

本申请的技术方案之三是这样实现的：砌墙机，包括x轴轨道、底座、置砖台、立柱、机箱组架、自动稳固器、钻插式插具；底座连接有x轴驱动并通过x轴驱动可滑动的安装在x轴轨道上；置砖台固定在底座一边，立柱固定在底座中部；机箱组架内设有第一z轴驱动并通过第一z轴驱动可滑动的安装在立柱上；机箱组架内还设有y轴驱动并通过y轴驱动连接有可沿y轴运动的后平板支架，钻插式插具安装在后平板支架下并对应位于置砖台上方；立柱顶部设有可沿z轴运动的自动稳固器。

进一步的，置砖台上设有与后平板对应匹配的前平板。

进一步的，一对后平板支架沿着y向可滑动的安装在机箱组架内，后平板支架上设有y向齿条，机箱组架固定安装有位于一对平板支架上方的驱动轴；y向电机通过第二链条与驱动轴相连，驱动轴上设有第二齿轮并通过第二齿轮与y向齿条啮合在一起。

进一步的，自动稳固器上安装有第二z轴驱动并通过第二z轴驱动可滑动的安装在立柱顶部；自动稳固器顶部设有顶锥。

由于实施上述技术方案，本申请通过后平板与要夹持的墙砖抵触，通过钻插驱动正向转动带动钻具转动，钻具前部的钻头插入墙砖内，此时便可轻松将砖块提起；当砖块抵达目的位置、需要卸下时，反向转动钻插驱动，钻头退出墙砖；本申请结构简单，将现有技术中对墙砖的夹持变为钻插，对于墙砖固定更可靠，并且由于钻插过程需要空间小，对于边角位置处的墙砖也能有效处理。

附图说明