[发明专利]一种不锈钢板坯立式连铸火切机控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种不锈钢板坯立式连铸火切机控制装置，其特征在于，包括可编程控制器，切割大车电机编码器与可编程控制器进行信号通讯；

切割大车电机与数字交流变频器的一端相连，数字交流变频器的另一端与可编程控制器相连；

测量轮编码器与可编程控制器进行信号通讯；

操作面板与可编程控制器进行信号通讯；

夹臂接触器与可编程控制器进行信号通讯；

天然气火焰电磁阀与可编程控制器进行信号通讯；

主切割枪端子扩展模块的一端与可编程控制器进行通讯，主切割枪端子扩展模块的另一端与数字伺服控制器进行通讯；

副切割枪端子扩展模块的一端与可编程控制器进行通讯，副切割枪端子扩展模块的另一端与数字伺服控制器进行通讯；

主切割枪伺服电机与数字伺服控制器进行通讯；

主切割枪传感器模块与数字伺服控制器进行通讯；

副切割枪伺服电机与数字伺服控制器进行通讯；

副切割枪传感器模块与数字伺服控制器进行通讯；

数字交流变频器、可编程控制器与数字伺服控制器通过现场总线进行信号通讯。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢板坯立式连铸火切机控制方法，其特征在于，具体操作步骤如下：

不锈钢板坯立式连铸生产时，测量轮紧靠在钢坯表面，随着钢坯下降，测量轮同步转动，测量轮通过转轴带着测量轮编码器同步转动，从而测量出下行钢坯的长度脉冲，该脉冲送至可编程控制器内置的高速计数模块，进而根据预置参数，自动计算出实时钢坯定尺长度；

可编程控制器根据实时钢坯定尺长度进行逻辑判断，适时生成夹臂夹紧指令，该指令送至夹臂接触器，夹臂夹紧钢坯两端；

夹臂夹紧钢坯两端后，与夹臂一体的切割大车随着钢坯同步下行，切割大车电机编码器同步转动，由切割大车编码器测得切割大车位移脉冲信号，并传给可编程控制器内置的高速计数模块，在可编程控制器里，根据预置参数自动计算出切割大车的下行位置；

在可编程控制器生成夹臂夹紧指令的同时，生成主切割枪、副切割枪的前进运行指令，该指令通过现场总线传输给数字伺服控制器，进而启动主切割枪伺服电机、副切割枪伺服电机前进运转，驱动主切割枪、副切割枪前进并靠近钢坯两侧进行切割；

主切割枪伺服电机、副切割枪伺服电机运转的同时，分别由各自的传感器模块把伺服电机转速信号传输进数字伺服控制器，形成闭环并稳定切割枪伺服电机的转速；同时，数字伺服控制器将主切割枪、副切割枪的转速信号分别经各自的端子扩展模块转换为位移脉冲信号，并发送给可编程控制器内置的高速计数模块，在可编程控制器里根据预置参数自动计算出主切割枪、副切割枪的前进运行位置；

在可编程控制器生成夹臂夹紧指令的同时，生成天然气火焰电磁阀启动指令，该指令经可编程控制器的开关量输出模块传送给天然气火焰电磁阀，开启切割枪火焰进行钢坯切割；

钢坯切割完后，可编程控制器生成夹臂松开指令，该指令送至夹臂接触器，夹臂松开并脱离钢坯两端；

在可编程控制器生成夹臂松开指令的同时，生成天然气火焰电磁阀关闭指令，该指令经可编程控制器的开关量输出模块传送给天然气火焰电磁阀，关闭切割枪火焰并停止切割；

在可编程控制器生成夹臂松开指令的同时，生成切割大车提升运行指令，该指令通过现场总线传输给数字交流变频器，启动切割大车电机启动，驱动切割大车提升运行，由切割大车编码器测得切割大车位移脉冲信号，并传给可编程控制器内置的高速计数模块，可编程控制器根据预置参数自动计算出切割大车的提升位置，大车提升至顶端极限位置后停止运行；

在可编程控制器生成夹臂松开指令的同时，生成主切割枪、副切割枪和后退运行指令，该指令通过现场总线传输给数字伺服控制器，启动主切割枪、副切割枪伺服电机后退运转，驱动主切割枪、副切割枪后退，撤离切割位置；

主切割枪、副切割枪伺服电机运转的同时，由传感器模块将伺服电机转速信号传输进数字伺服控制器，形成闭环以稳定切割枪伺服电机的转速，同时，数字伺服控制器将主切割枪、副切割枪的转速信号分别经各自的端子扩展模块转换为位移脉冲信号，并发送给可编程控制器内置的高速计数模块，在可编程控制器里，根据预置参数自动计算出主、副切割枪的后退运行位置，当主、副切割枪后退到零位后，停止后退；

至此，一次切割完成，等待下一次切割。