[发明专利]一种立式连铸钢坯长度测量零点定位方法

权利要求书

1.一种立式连铸钢坯长度测量零点定位方法，其特征在于，具体步骤如下：

一、测量轮编码器测得下行钢坯的长度脉冲并送至高性能可编程控制器内置的高速计数模块，进而根据预置参数自动计算出钢坯定尺长度实测值，由切割大车编码器测得切割大车下行或提升时的位移脉冲信号，并传给高性能可编程控制器内置的高速计数模块，在高性能可编程控制器里根据预置参数自动计算出切割大车的位置；

二、计算钢坯定尺长度最终值，具体计算公式如下：

钢坯定尺长度最终值=钢坯定尺长度实测值-切割大车位置值

三、正常生产切割时，在夹臂夹紧钢坯准备切割的瞬间，测量轮编码器和切割大车编码器同时复位，从零开始计数；

切割过程中，钢坯和切割大车同步垂直下行，测量轮编码器和切割大车编码器的脉冲数据完全一样，钢坯定尺长度最终值始终为零；

切割完后，切割大车由最低位置快速返回大车零位，钢坯定尺长度最终值由零快速变化到切割枪水平位置以下的钢坯定尺长度实测值，这之后切割大车位置值为零，钢坯定尺长度最终值随钢坯下行逐渐增大，等待进入下一次切割循环。

2.根据权利要求1所述的一种立式连铸钢坯长度测量零点定位方法，其特征在于，切断之前，若因紧急情况停止切割，定义此时切点位置为A，钢坯定尺长度实测值为L1，重新改变切割位置时，将大车手动开至新位置，定义切点位置为B，切割大车位置值L2，即由于重新选择切割位置而产生了切割大车零位误差L2,启动切割，在夹臂夹紧钢坯准备切割的瞬间，测量轮编码器和切割大车编码器同时复位，从零开始计数；切割过程中，钢坯和切割大车同步垂直下行，测量轮编码器和切割大车编码器的脉冲数据完全一致，钢坯定尺长度最终值始终为零；切割完成后，切割大车由最低位置快速返回大车零位的过程中，切割大车位置值由切断钢坯时的位置值减小至零，再由零减小到-L2，钢坯定尺长度最终值由零快速变化到切割枪水平位置以下的钢坯定尺长度实测值，这之后切割大车位置值保持为-L2，钢坯定尺长度最终值=钢坯定尺长度实测值-（-L2），即钢坯定尺长度最终值=钢坯定尺长度实测值+L2，这样，把由于重新选择切割位置而产生的切割大车零位误差L2进行了自动补偿，钢坯定尺长度最终值随钢坯下行逐渐增大，等待进入下一次切割循环。