[发明专利]玻璃盖板自动上下料设备

权利要求书

1.一种玻璃盖板自动上下料设备，其特征在于：包括盖板上料机、隔片上料机、治具板上板机、盖板取放机械手、盖板定位平台和第一视觉取像装置，所述盖板上料机、隔片上料机及治具板上板机呈共同包围所述盖板取放机械手布置，所述盖板定位平台和所述第一视觉取像装置安装于盖板上料机与所述盖板取放机械手之间的部位处，所述治具板上板机用于输送治具板到所述盖板取放机械手的下方，所述盖板上料机用于取玻璃盖板到所述盖板定位平台处进行定位，所述盖板取放机械手用于取出所述盖板定位平台所定位的玻璃盖板到治具板的槽体结构内，所述隔片上料机包括隔片取料机械手，所述隔片取料机械手用于取隔片放入到位于槽体结构的玻璃盖板上，所述隔片取料机械手的输出端安装有第二视觉取像装置；加工时，所述盖板取放机械手取出所述盖板定位平台所定位的玻璃盖板到第一视觉取像装置的上方，所述第一视觉取像装置对玻璃盖板进行轮廓定位，所述隔片取料机械手驱使所述第二视觉取像装置移动到治具板上方，所述第二视觉取像装置对治具板的槽体结构进行边际定位，经纠偏后所述盖板取放机械手将玻璃盖板放入治具板的槽体结构内，接着所述隔片取料机械手将隔片放到位于槽体结构的玻璃盖板上。

2.根据权利要求1所述的玻璃盖板自动上下料设备，其特征在于，所述盖板上料机包括tray盘输送线和取盖板机械手，所述tray盘输送线用于输送tray盘，所述取盖板机械手安装于所述tray盘输送线的上方，所述取盖板机械手用于逐一抓取tray盘上的玻璃盖板至所述盖板定位平台上。

3.根据权利要求2所述的玻璃盖板自动上下料设备，其特征在于，所述盖板上料机还包括测试片输送线和盖板问题输送线，所述测试片输送线和所述盖板问题输送线各安装于所述tray盘输送线的旁侧，所述测试片输送线、盖板定位平台、第一视觉取像装置及盖板问题输送线呈沿所述tray盘输送线的输送方向排列布置，所述盖板取放机械手将不能准确放入槽体结构的玻璃盖板送至所述盖板问题输送线输出。

4.根据权利要求3所述的玻璃盖板自动上下料设备，其特征在于，所述治具板上板机包括板架升降机构、下层移载机构和上层移载机构，所述上层移载机构设于所述下层移载机构的上方，所述板架升降机构用于抬升或下降用于承载治具板的治具板放置架，所述上层移载机构和下层移载机构对接于所述板架升降机构的上部的一侧，所述上层移载机构和下层移载机构相对所述治具板放置架至少具有一伸入治具板放置架的第一位置和位于盖板取放机械手下方的第二位置，所述上层移载机构和下层移载机构驱使治具板往返于所述第一位置和第二位置。

5.根据权利要求4所述的玻璃盖板自动上下料设备，其特征在于，所述上层移载机构和所述下层移载机构的输出端各设有供治具板定位的治具板定位区，所述上层移载机构和所述下层移载机构各还安装有定位装置，所述定位装置在其所在的所述上层移载机构或下层移载机构处于所述第二位置时通过夹紧的方式定位住所述治具板。

6.根据权利要求4所述的玻璃盖板自动上下料设备，其特征在于，所述板架升降机构包括承载架、升降驱动装置和用于承托治具板放置架的承载台，升降驱动装置安装于所述承载架，所述承载台安装于所述升降驱动装置的输出端，所述承载台呈上下滑动地安装于所述承载架，所述升降驱动装置驱使所述承载台上下滑动。

7.根据权利要求4所述的玻璃盖板自动上下料设备，其特征在于，所述治具板上板机还包括用于运载治具板放置架的板框推车，所述板框推车将治具板放置架送入或拉出所述板架升降机构。

8.根据权利要求1所述的玻璃盖板自动上下料设备，其特征在于，所述隔片上料机还包括存放卡夹和卡夹升降驱动机构，所述存放卡夹安装于所述卡夹升降驱动机构的输出端，所述卡夹升降驱动机构驱使所述存放卡夹上下运动，所述隔片取料机械手安装于所述存放卡夹的正上方，所述隔片取料机械手用于抓取所述存放卡夹中的隔片放下到已经放入于槽体结构内的玻璃盖板上。