[发明专利]具有训练或辅助功能的外科手术系统

权利要求书

1.一种用于远程操作外科手术系统即TSS的外科手术支持系统，所述TSS包括外科医生输入接口，所述外科医生输入接口接受来自用户的外科手术控制输入以实现机电外科手术系统执行外科手术例程，所述外科手术支持系统包括：

分段器引擎，其用于基于所述外科手术控制输入来确定所述外科手术例程的当前阶段；以及

包括计算硬件的用户评估器引擎，其被可操作地配置成实现：

计算与所述当前阶段对应的用户输入的时间和空间度量；以及

基于表示用户手术表现的质量的时间和空间度量来产生外科阶段特定的性能分数。

2.根据权利要求1所述的外科手术支持系统，进一步包括：

模拟器引擎，其包括可操作地配置成基于所述TSS的所述用户输入来处理外科手术例程的计算模型的计算硬件，所述计算模型包括：

TSS模型，用于以计算方式表示虚拟外科手术环境中的所述TSS；以及

患者模型，用于以计算方式表示基于患者的身体特征的所述患者，以及通过所述TSS模型的操作实现的对所述患者的改变。

3.根据权利要求2所述的外科手术支持系统，其中所述模拟器引擎被配置为与经由所述TSS执行的实际外科手术例程并行地操作，其中到所述TSS的用户控制输入在所述模拟器引擎的所述计算模型中产生虚拟效果。

4.根据权利要求2所述的外科手术支持系统，其中由所述外科手术输入评估器引擎接收的所述外科手术输入包括来自所述模拟器引擎的所述计算模型的所述TSS控制输入的模拟效果。

5.根据权利要求1所述的外科手术支持系统，

其中所述用户评估器引擎进一步被配置为执行所述时间和空间度量与基于所述外科手术例程的熟练执行阶段的基准度量之间的比较；并且

其中所述表现分数基于所述比较的结果。

6.一种用于远程操作外科手术系统即TSS的外科手术支持系统，所述TSS 包括用户输入接口，所述用户输入接口接受来自用户的控制输入以实现机电外科手术系统执行外科手术例程，所述外科手术支持系统包括：

分段器引擎，其用于基于所述外科手术输入来确定所述外科手术例程的当前阶段；以及

包括计算硬件的辅助引擎，其可操作地配置为实现：

通信地耦接到所述TSS的所述用户输入接口的TSS接口

辅助呼叫检测器，其用于检测对用户辅助的呼叫；以及

辅助渲染引擎，其包括控制设置调节器，控制设置调节器用于响应于对用户辅助的呼叫经由所述TSS接口调整控制设置以自动改变所述TSS辅助的一个或多个行为；

包括计算硬件的用户评估器引擎，其被可操作地配置成实现：

访问相机控制输入，以及；

计算相机控制输入的空间度量；以及

生成表示提供所述相机控制输入的用户的相机控制的质量的相机表现分数；

其中所述控制设置调节器至少部分地基于所述相机表现分数响应于用户辅助的呼叫来启动相机控制设置的调节。

7.根据权利要求6所述的外科手术支持系统，其中所述调整包括以下中的至少一个：外科手术场景的视觉显示的视野取向的改变，外科手术场景的视觉显示内所示的二维区域的改变以及外科手术场景的视觉显示的缩放水平的改变。

8.一种用于远程操作外科手术系统即TSS的机器实现的方法，所述TSS包括外科医生输入接口，所述外科医生输入接口接受来自用户的外科手术控制输入以实现机电外科手术系统执行外科手术例程，所述方法包括：

基于所述外科手术输入确定所述外科手术例程的当前阶段；

计算与所述当前阶段对应的用户输入的时间和空间度量；以及

基于表示用户手术表现的质量的时间和空间度量来产生外科阶段特定的性能分数。