[发明专利]原位增材可扩张植入物

权利要求书

1.一种用于原位打印脊柱植入物的方法，其包括：

在第一定位步骤中，将分配部件定位在允许进入由患者的第一椎骨和第二椎骨限定的椎间盘空间的椎间体进入空间内或其附近；

在第一打印步骤中，在所述椎间体进入空间内或其附近打印第一融合器；

在第二定位步骤中，将所述第一融合器定位在位于所述椎间盘空间内且与所述椎间体进入空间相邻的第一位置中；

在第二打印步骤中，在所述椎间体进入空间内或其附近打印第二融合器；以及

在第三定位步骤中，将所述第二融合器定位在位于所述椎间盘空间内且与所述椎间体进入空间相邻的第二位置中,

其中所述第三定位步骤致使所述第二融合器接触所述第一融合器，从而将所述第一融合器向所述椎间盘空间中更远处推动并推动到第三位置中。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括：

提供增材制造系统，所述增材制造系统包括机器人子系统和控制器设备，所述控制器设备具有处理器和存储原位形成指令的非暂时性计算机可读介质；以及

执行原位形成指令以控制所述机器人子系统来执行所述定位和打印步骤。

3.如权利要求2所述的方法，其中：

所述增材制造系统还包括供给部件，所述供给部件影响到达或通过所述分配部件的打印材料的流动；并且

所述控制器设备在所述打印步骤中基于分配部件移动数据控制所述供给部件以控制分配所述打印材料的速率。

4.如权利要求1所述的方法，其中每个打印步骤包括沉积第一层的第一类型的打印材料并且在所述第一层上沉积第二层的第二类型的打印材料，并且所述第一融合器的尺寸对应于所述椎间体进入空间的尺寸。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述第一融合器是楔形的，并且在所述第三定位步骤中，所述第二融合器抵靠所述第一椎骨推动所述第一融合器以调整所述第一椎骨与所述第二椎骨之间的倾斜角。

6.如权利要求1所述的方法，其还包括：

在第三打印步骤中，在所述椎间体进入空间内或其附近打印第三融合器；以及

在第四定位步骤中，将所述第三融合器定位在位于所述椎间盘空间内且与所述椎间体进入空间相邻的第四位置中,

其中所述第四定位步骤将所述第一融合器和所述第二融合器向所述椎间盘空间更远处推动，并且

其中所述椎间盘空间基本上由所述第一融合器、所述第二融合器和所述第三融合器填充。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述第二融合器是楔形的，并且在所述第三定位步骤中，所述第二融合器将所述第一椎骨和所述第二椎骨推动远离彼此以调整所述第一椎骨与所述第二椎骨之间的倾斜角。

8.如权利要求7所述的方法，其还包括：

在第三打印步骤中，在所述椎间体进入空间内或其附近打印第三融合器；以及

在第四定位步骤中，将所述第三融合器定位在位于所述椎间盘空间内且与所述椎间体进入空间相邻的第四位置中,

其中所述第四定位步骤将所述第一融合器和所述第二融合器向所述椎间盘空间更远处推动，并且

其中所述椎间盘空间基本上由所述第一融合器、所述第二融合器和所述第三融合器填充。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述第三融合器是楔形的，并且在所述第四定位步骤中，所述第三融合器和所述第二融合器将所述第一椎骨和所述第二椎骨推动更加远离彼此以进一步调整所述第一椎骨与所述第二椎骨之间的所述倾斜角。