[发明专利]一种砂轮打磨控制装置及包括该装置的闭环控制系统

权利要求书

1.一种砂轮打磨装置，其特征在于，包括第一电机、第一传动轴、第二传动轴、转动壳、第二电机、四个直齿圆锥齿轮、连接件、砂轮组件、传动轴和电涡流传感器；

所述的第一电机通过蜗杆带动蜗轮实现减速增扭作用，蜗轮通过水平设置的第一传动轴驱动其中一个直齿圆锥齿轮转动，该直齿圆锥齿轮与其他三个直齿圆锥齿轮模数齿数相等，构成周转轮系；所述的转动壳安装在四个直齿圆锥齿轮的外部并与四个直齿圆锥齿轮固定；

所述的第二电机装在转动壳外部，其驱动轴竖直设置，驱动轴穿过上部的两个直齿圆锥齿轮与第二传动轴相连，第二传动轴穿过下部的两个直齿圆锥齿轮与砂轮组件相连，且在砂轮组件的上方和下方固定有电涡流传感器；

在转动壳的底部固定一个连接件，该连接件套装在第二传动轴外，其上固定所述的电涡流传感器；

所述电涡流传感器用于实时反馈氧化膜厚度，并根据残余氧化膜厚度给系统一个负反馈，调节去除氧化膜厚度的信号，给出新的打磨去除量，再进行之前的打磨操作。

2.如权利要求1所述的砂轮打磨装置，其特征在于，所述的砂轮组件包括上端盖和下端盖、上箱体、砂轮、内置空心阶梯轴；内置空心阶梯轴负责固定连接在所述连接件上；其外从上之下依次设置上端盖、上箱体、砂轮和下端盖；所述的上、下端盖用于固定所述的砂轮。

3.如权利要求1所述的砂轮打磨装置，其特征在于，所述的电涡流传感器的安装角度为；其中，为坡口角度。

4.如权利要求1所述的砂轮打磨装置，其特征在于，所述的电涡流传感器按照左上、左下、右上、右下四个方向分布。

5.一种砂轮打磨闭环控制系统，其特征在于，包括权利要求1-4任一所述的砂轮打磨装置和控制器，所述的控制器的信号输入端与电涡流传感器相连，输出端控制砂轮打磨装置。

6.如权利要求5所述的砂轮打磨闭环控制系统，其特征在于，还包括二轴龙门机械臂，所述的二轴龙门机械臂包括龙门架立柱、龙门架z轴调节机构和龙门架y轴调节机构；龙门架z轴调节机构与两个龙门架立柱相连，两个龙门架立柱顶部与龙门架y轴调节机构相连。

7.如权利要求6所述的砂轮打磨闭环控制系统，其特征在于，所述的砂轮打磨装置安装在龙门架y轴调节机构上。

8.如权利要求6所述的砂轮打磨闭环控制系统，其特征在于，还包括X轴调节机构，所述的X轴调节机构调节二轴龙门机械臂在X方向移动。

9.如权利要求8所述的砂轮打磨闭环控制系统，其特征在于，所述的X轴调节机构、z轴调节机构和y轴调节机构也与所述的控制器相连。