[发明专利]一种自动四边居中定位组装机

说明书

本发明公开了一种自动四边居中定位组装机，包括手机电池盖组装座、外箱机罩、丝杆对中组件和上吸取压合组件，该新型结构简单、使用方便，通过对中机构各夹爪固定在平行支点上，并配备直线导轨组，正反牙丝杆使定位夹爪平行定量的往中心靠拢，且定位夹爪连接有压力传感器对力度进行控制，确保产品在一定的力内不变型，力度动力源采用控制的伺服电机进行驱动，装置结构简单，成本较低，占用空间小，操作便捷，设备稳定性可靠的同时，提高了装配速度、装配精度的效率；并在专用软件的控制下，实现全自动装配零件，工位可任意设定，伺服马达配精密丝杆驱动可实现装配精确对中工作，大大提高工作效率，节省成本。

技术领域

本发明涉及手机电源后盖装配技术领域，具体为一种自动四边居中定位组装机。

背景技术

手机作为人们生活中不可缺少的重要设备，市场上对于手机生产用装配设备中电池盖的组装设备的使用有了一定的要求；但是，目前，手机行业大多组装电池盖采用手工、半自动加工、治具工装，加工出来的产品不良比较高，品质一致性差，效率低，人工成本高，进口机器太贵，生产成本要求较高，一般的工厂难以接受；因此，现阶段亟需一种新型的自动四边居中定位组装机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动四边居中定位组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动四边居中定位组装机，包括手机电池盖组装座、外箱机罩、丝杆对中组件和上吸取压合组件，所述手机电池盖组装座上安装有丝杆对中组件，丝杆对中组件包括传感品接触板、对中支撑柱、手机吸盘垫板、真空吸盘、反射型光电、预定位销、第一导轨支撑座、第一直线滑轨、第一直线滑块、定位长夹子、短边限位块、短边移载钢件、导向钢块、压力传感器、第一固定钢块、第二固定钢块、第一正反牙丝杆、第一丝杆螺母、第一螺母座、第一伺服电机座、第一联轴器、第一伺服电机、第二导轨支撑座、丝杆轴承座、第二伺服电机座、第二伺服电机、第二联轴器、第二正反牙丝杆、第二直线滑轨、第二直线滑块、第一定位短夹子、导向轴承板、小导柱、小导柱限位块、长边测力钢件、第一长边限位块、第二定位短夹子、第二长边限位块、第二丝杆螺母、第二螺母座、槽型光电和夹子源点感应片，手机吸盘垫板的一侧滑动连接有定位长夹子，定位长夹子上设置有短边限位块，手机吸盘垫板的一侧滑动连接有短边移载钢件，短边移载钢件上固定连接有导向钢块，导向钢块上设置有压力传感器，导向钢块的侧壁上固定连接有第一固定钢块，第一固定钢块上固定连接有第二固定钢块，第一导轨支撑座上转动连接有第一正反牙丝杆，传感品接触板的一侧固定连接有第一伺服电机座，第一伺服电机座上固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定连接有第一联轴器，且第一正反牙丝杆与第一联轴器的另一端固定连接，传感品接触板的顶端分布固定连接有第二导轨支撑座，丝杆轴承座上转动连接有第二正反牙丝杆，第二导轨支撑座上固定连接有丝杆轴承座，传感品接触板的一侧设置有第二伺服电机座，且第二伺服电机座与丝杆轴承座固定连接，第二伺服电机座上固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴与第二联轴器的一端固定连接，且第二正反牙丝杆与第二联轴器的另一端固定连接，手机吸盘垫板的一侧设置有第一定位短夹子，第一定位短夹子上固定连接有导向轴承板，导向轴承板的内部分布设置有小导柱，小导柱的一端固定连接有长边测力钢件，长边测力钢件的一侧对称固定连接有第一长边限位块，导向轴承板的一侧分布设置有小导柱限位块，手机吸盘垫板的一侧设置有第二定位短夹子，第二定位短夹子上对称固定连接有第二长边限位块。

进一步的，所述手机电池盖组装座上设置有外箱机罩，手机电池盖组装座上固定连接有传感品接触板，传感品接触板上端分布固定连接有对中支撑柱，对中支撑柱的顶端固定连接有手机吸盘垫板，手机吸盘垫板上对称设置有真空吸盘，手机吸盘垫板上设置有反射型光电，手机吸盘垫板上分布设置有预定位销。

进一步的，所述传感品接触板上对称固定连接有第一导轨支撑座，第一导轨支撑座上固定连接有第一直线滑轨，第一直线滑轨上滑动连接有第一直线滑块，定位长夹子的底端与第一直线滑块固定连接，短边移载钢件的底端与另一个第一直线滑块固定连接。