[发明专利]停车场内高精地图的生成方法、介质及终端

权利要求书

1.一种停车场内高精地图的生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取目标停车场对应的地图数据信息；所述地图数据信息至少包括：道路信息和车道信息；

对所述目标停车场进行区域划分；

基于所述道路信息、所述车道信息及区域划分结果，构建道路拓扑和车道拓扑，以获取所述目标停车场对应的地图处理数据；

基于所述目标停车场对应的地图处理数据生成所述目标停车场对应的高精地图。

2.根据权利要求1所述的方法，获取目标停车场对应的地图数据信息包括以下步骤：

从地图供应商获取原始停车场数据；所述原始停车场数据包括停车场对应的地图数据信息；

将所述原始停车场数据导入数据库中；所述数据库内包括第一数据库表；每一所述停车场对应的地图数据信息作为一条信息记录，独立存储于所述第一数据库表的一表格中；

查询所述数据库，以从所述数据库的所述原始停车场数据中获取所述目标停车场对应的地图数据信息。

3.根据权利要求2所述的方法，所述数据库内还包括第二数据库表；所述第二数据库表用于存储所述停车场对应的地图处理数据；每一所述停车场对应的地图处理数据作为一条信息记录，独立存储于所述第二数据库表的一表格中；基于所述目标停车场对应的地图处理数据生成所述目标停车场对应的高精地图包括以下步骤：

将所述目标停车场对应的地图处理数据转换成预设格式，获取转换后的地图数据块；

判断所述第二数据库表中是否包括对应所述目标停车场的信息记录；

在判断结果为否时，将所述地图数据块作为一条信息记录，插入至所述第二数据库表的一表格中；

在所述判断结果为是时，使用所述地图数据块更新所述第二数据库表中对应所述目标停车场的表格中的内容；

基于所述第二数据库表中对应所述目标停车场的表格中的内容生成所述高精地图。

4.根据权利要求3所述的方法，所述数据库内还包括索引表；所述索引表用于存储所述停车场对应的标识字段，和所述停车场所在城市对应的标识字段；所述标识字段采用编号和/或名称；每一所述停车场对应的标识字段和所述停车场所在城市对应的标识字段作为一条信息记录，独立存储于所述索引表的一表格中；判断所述第二数据库表中是否包括对应所述目标停车场的信息记录包括以下步骤：

获取所述目标停车场对应的标识字段，和所述目标停车场所在城市对应的标识字段；

搜索所述索引表；

若所述索引表中存在所述目标停车场对应的标识字段，和所述目标停车场所在城市对应的标识字段，则所述判断结果为是；

若所述索引表中不存在所述目标停车场对应的标识字段，和/或所述目标停车场所在城市对应的标识字段，则所述判断结果为否；

在所述判断结果为否时，所述方法还包括以下步骤：

将所述目标停车场对应的标识字段，和所述目标停车场所在城市对应的标识字段插入至所述索引表的一表格中。

5.根据权利要求1所述的方法，对所述目标停车场进行区域划分包括以下步骤：

按照所述目标停车场的层数，对所述目标停车场进行分层，获取停车场层；

按照预设面积，对所述停车场层进行分块，获取停车场块。

6.根据权利要求5所述的方法，所述构建道路拓扑和车道拓扑包括以下步骤：

构建每个所述停车场块中的道路拓扑和车道拓扑；

于一所述停车场层内，构建一所述停车场块与另一所述停车场块之间的道路拓扑和车道拓扑；

构建一所述停车场层与另一所述停车场层之间的道路拓扑。