[发明专利]智能道路清洁方法

说明书

本发明的目的在于提供智能道路清洁方法，解决清扫道路的技术问题。智能道路清洁方法，包括以下步骤：后滚刷机构清扫、废物收集箱对垃圾收集、垃圾倾倒等。本发明的有益效果是：本发明技术方案相比现有的扫地车造价成本低、使用成本低、应用范围广。

技术领域

本发明涉及路面清洁方法技术领域，具体地说是智能道路清洁方法。

背景技术

随着城市的扩大、道路的增多，道路扫地车也随之逐渐普及，现有的各种道路扫地车结构基本相同，它在车身下部设置有多个旋转扫把，旋转扫把轴与地面垂直，用吸尘装置把扫起的灰尘垃圾吸入车厢内。这种类型的扫地车具有多种缺陷:1.吸尘装置的独立发动机和风机会占据车厢内较大区域，从而导致车厢容纳垃圾的区域较小,2当吸尘装置吸到树叶时,滤网容易堵塞,3.大的固体物吸入后易造成吸尘装置风叶受损,导致频繁维修,维修成本高,4.现有扫地车洒水和扫地同时进行,没有间隔时间,水直接冲刷旋转刷会产生扬尘。因此，需要提供一种新型扫地方式解决现有技术中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供智能道路清洁方法，解决清扫道路的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

智能道路清洁方法，包括以下步骤：

S1：清扫开始后，升降液压缸伸长，外罩体下降，接地板和扫地刷与地面接触；

S2：滚刷液压马达通过主动链轮驱动链条往复移动，从而链条上均匀设置的扫地刷带动垃圾通过外罩体的空腔向上移动，垃圾通过固定板上端的垃圾进入口落入废物收集箱内；

S3：清扫结束后，升降液压缸缩短，外罩体上升，接地板和扫地刷与地面脱离；滚刷液压马达停止工作；

S4：后翻液压缸伸长，固定板以及其上部安装部件被顶起，废物收集箱的后端敞开；

S5：翻斗液压缸伸长，废物收集箱被顶起，垃圾从废物收集箱的后端倾倒出；

S6：后翻液压缸和翻斗液压缸缩短，固定板和废物收集箱复位。

优选的，在上述步骤S2中，凸轮机构通过拉杆带动接地板间隔升降与地面接触。

优选的，接地板采用柔性材料，以减小与地面障碍物的硬性碰撞。

优选的，在上述步骤S2中，通过垃圾进入口进入废物收集箱内的垃圾首先降落在废物内腔转运输送链机上，废物内腔转运输送链机将垃圾逐步从废物收集箱的前端向后端存储；

废物均拨电动推杆通过调节废物内腔转运输送链机上方的均拨板位置，阻挡限定垃圾在废物收集箱内的降落位置。

优选的，废物均拨电动推杆通过废物存储位置检测开关的位置检测信号，调节均拨板的阻挡位置。

优选的，在上述步骤S2中，垃圾压缩驱动油缸驱动垃圾压缩板对废物收集箱内垃圾进行压缩，以提高废物收集箱对垃圾容纳量。

优选的，在上述步骤S2中，车辆装置前端通过喷雾头喷洒水雾，在扫地刷清扫垃圾之间，将路面打湿。

本发明的有益效果是：

1、本发明技术方案相比现有的扫地车造价成本低、使用成本低、应用范围广。

2、与现有技术中的扫地车靠旋转毛刷将垃圾扫到吸尘装置吸口然后把垃圾吸入车辆垃圾箱内相比，本发明利用后滚刷机构在扫地车的后方进行清扫，利用毛刷直接将垃圾扫入并传送到垃圾收集内，避免堵塞，同时能清扫固体垃圾，并不会对本发明清扫装置造成损害。

3、本发明设有接地板提升机构，对接地板进行间隔提升和下降，当接地板接地时，毛刷配合接地板将垃圾卷入垃圾箱内；当接地板不接地时，毛刷将垃圾清扫成堆向前扫动，同时能够越过固体障碍物。