[发明专利]轨道交通站内通行方法及系统

权利要求书

1.一种轨道交通站内通行方法，其特征在于，包括：

根据乘客的预约请求，确定用于载客的目标机器人；

确定乘客进入所述目标机器人的乘客仓后，根据乘客的预约信息，控制所述目标机器人将乘客送至目标车厢所对应的候车位置进行候车；

根据接收到的车站列车信息控制所述目标机器人进入所述目标车厢，并在接收到下车命令后，控制所述目标机器人将乘客送至目的站的出站口；

其中，所述目标机器人采用分段式履带底盘；

所述下车命令是由列车控制系统在确定列车到达目标站以及列车车门打开后发送的。

2.根据权利要求1所述的轨道交通站内通行方法，其特征在于，所述车站列车信息是通过如下方式获取的：

根据所述目标机器人的列车信息同步管理系统与车站乘客信息系统通信后获取的列车进站时间和目标车厢的位置，获取所述车站列车信息。

3.根据权利要求1所述的轨道交通站内通行方法，其特征在于，在所述目标机器人进入所述目标车厢之后，还包括：

将所述目的站发送至所述列车控制系统，以供所述列车控制系统通过车内广播提醒车厢乘客将机器人预设位置空出；

在确定接收到所述列车控制系统发送的上车命令后，控制所述目标机器人运行至所述机器人预设位置，并将发车指令发送给所述列车控制系统。

4.根据权利要求1所述的轨道交通站内通行方法，其特征在于，所述预约信息，至少包括如下内容：

起始站、进站口位置、乘车路线、乘车时间、目的站和所述目的站的出站口。

5.根据权利要求4所述的轨道交通站内通行方法，其特征在于，在所述确定用于载客的目标机器人之后，还包括：

根据所述乘车路线和所述乘车时间，控制所述目标机器人在预设时间点行驶至预设位置或所述进站口位置等候所述乘客；

其中，所述预设时间点是根据所述乘车时间确定的；

所述预设位置是根据所述乘车路线确定的。

6.根据权利要求1-5任一项所述的轨道交通站内通行方法，其特征在于，所述控制所述目标机器人，包括：

根据接收到的乘客的语音命令，确定用于控制所述目标机器人的控制指令；

若所述目标机器人的自动驾驶系统发生故障，则根据所述乘客点击所述目标机器人上的触摸屏的按钮，获取触摸指令；

根据所述控制指令或所述触摸指令控制所述目标机器人。

7.根据权利要求1-5任一项所述的轨道交通站内通行方法，其特征在于，还包括：

若所述目标机器人的数量低于预设阈值时，则从其余车站调度所述目标机器人；

其中，所述预设阈值是根据所述预约请求的数量确定的。

8.一种轨道交通站内通行系统，其特征在于，包括：确定模块、候车模块以及通行模块；

所述确定模块，用于根据乘客的预约请求，确定用于载客的目标机器人；

所述候车模块，用于确定乘客进入所述目标机器人的乘客仓后，根据乘客的预约信息，控制所述目标机器人将乘客送至目标车厢所对应的候车位置进行候车；

所述通行模块，用于根据接收到的车站列车信息控制所述目标机器人进入所述目标车厢，并在接收到下车命令后，控制所述目标机器人将乘客送至目的站的出站口；

其中，所述目标机器人采用分段式履带底盘；

所述下车命令是由列车控制系统在确定列车到达目标站以及列车车门打开后发送的。

9.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述轨道交通站内通行方法的步骤。

10.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至7任一项所述轨道交通站内通行方法的步骤。