[发明专利]一种三维游戏动画制作用的运动机

权利要求书

1.一种三维游戏动画制作用的运动机，其包括安装底座、运动驱动与位置调节机构、运动杆、支柱、可拆卸连接机构和摄像机构，其中，所述安装底座上安装有所述运动驱动与位置调节机构，所述运动驱动与位置调节机构的输出端连接所述运动杆，所述运动杆的上端固定连接有所述支柱，所述支柱上设置有可拆卸连接机构，待拍摄的模型的底部固定连接有对接柱，其特征在于，所述对接柱可拆卸的连接在所述可拆卸连接机构上，所述摄像机构独立的位于所述可拆卸连接机构的一侧，且所述摄像机构的拍摄相机的拍摄角度能够调节的设置，所述运动杆、支柱、可拆卸连接机构和对接柱均采用透明材质制成；

所述运动驱动与位置调节机构包括旋转平台、倾斜角度变换机构、升降与摆动运动机构，其中，所述旋转平台能够绕竖直轴线转动的设置在所述安装底座上，所述倾斜角度变换机构设置在所述旋转平台上，所述倾斜角度变换机构的上端为输出端，且其输出端设置有角度变换平台，所述升降与摆动运动机构设置在所述角度变换平台上；

所述旋转平台采用竖向旋转电机驱动，所述竖向旋转电机固定在所述安装底座上，所述倾斜角度变换机构包括上固定平台、中间驱动台、变换驱动组件、角度变换杆，所述上固定平台采用圆周布置的多个固定柱固定安装在所述旋转平台的上方，所述固定柱的下端与所述旋转平台固定连接，所述固定柱的上端固定连接至所述上固定平台，所述上固定平台与所述旋转平台之间设置有多个圆周阵列布置的变换驱动组件，所述变换驱动组件的输出端向上穿过所述上固定平台设置，且所述变换驱动组件的输出端能够升降的设置，每个所述变换驱动组件的输出端均铰接连接有一个所述角度变换杆，所述角度变换杆的顶端铰接连接在所述角度变换平台的底部，通过所述变换驱动组件实现对所述角度变换平台的角度变换驱动；

所述变换驱动组件包括变换驱动电机、丝杠、导向杆、变换驱动杆和丝母座，所述变换驱动电机固定在所述旋转平台上，所述变换驱动电机的输出端传动连接所述丝杠，所述丝杠竖向布置，且所述丝杠与所述丝母座螺纹连接，丝母座固定在所述中间驱动台上，所述上固定平台与所述中间驱动台之间设置有所述导向杆，所述丝母座滑动配合于所述导向杆，所述中间驱动台的顶部固定设置有所述变换驱动杆，所述变换驱动杆的顶部为所述变换驱动组件的输出端；

所述升降与摆动运动机构包括上台座、下台座、连接柱、升降台和摆动组件，所述下台座固定在所述角度变换平台上，所述下台座上采用多根竖直延伸的所述连接柱支撑固定有所述上台座，所述连接柱上可升降滑动的设置有所述升降台，所述升降台上设置有所述摆动组件，所述升降台由气缸或者电机丝杠螺母机构驱动升降；

所述摆动组件包括摆动电机、摆动轴、摆臂、连接卡套和连接臂，所述摆动电机固定在所述升降台上，所述摆动电机的输出端连接所述摆动轴，所述摆动轴水平延伸，所述摆动轴的端部垂直布置有所述摆臂，所述摆臂的端部采用所述连接卡套连接有所述连接臂，所述连接臂的端部连接所述运动杆。

2.根据权利要求1所述一种三维游戏动画制作用的运动机，其特征在于：所述运动杆、支柱、可拆卸连接机构和对接柱均采用玻璃或者透明的亚克力材质制成。

3.根据权利要求1所述一种三维游戏动画制作用的运动机，其特征在于：所述摄像机构包括顶部安装座、调试安装伸缩柱、调试安装座、角度调节气缸、摄像机座和摄像机，所述顶部安装座的底部一侧铰接在所述调试安装座的一侧底部，所述顶部安装座的底部另一侧铰接连接在所述调试安装伸缩柱的上端，所述调试安装伸缩柱的下端铰接连接至所述调试安装座的中部位置，所述调试安装座的底部还铰接连接在所述摄像机座的一侧，所述调试安装座的中部与所述摄像机座之间铰接连接有所述角度调节气缸，所述摄像机安装在所述摄像机座上，通过所述调试安装伸缩柱来调试所述调试安装座的角度位置，通过所述角度调节气缸来调节所述摄像机座的角度，从而调节所述摄像机的拍摄角度。

4.根据权利要求1所述一种三维游戏动画制作用的运动机，其特征在于：所述可拆卸连接机构包括第一连接盘、第二连接盘、锁紧套和连接卡柱，所述第一连接盘固定在所述支柱的端部，所述第一连接盘与所述第二连接盘相对连接布置，且所述第一连接盘和第二连接盘上设置有多个相互对应的连接孔，所述连接卡柱穿设套于所述连接孔内，所述第二连接盘的中心固定设置有所述锁紧套，所述对接柱锁紧套设在所述锁紧套内，多个所述连接卡柱圆周阵列布置。

5.根据权利要求1-4任意一项所述一种三维游戏动画制作用的运动机，其特征在于：还包括控制器，所述运动驱动与位置调节机构和摄像机构均与所述控制器控制连接，以便由所述控制器控制所述运动驱动与位置调节机构和摄像机构的动作。