[发明专利]一种降低输电场景连续图像目标检测误告警的方法

说明书

本发明公开一种降低输电场景连续图像目标检测误告警的方法，具体涉及对前端摄像头拍摄的图像，利用基于Faster‑RCNN的目标检测算法，完成对输电通道场景隐患检测；对图像做降噪和灰度处理，采用帧差法得到差分图像，然后对差分图像二值化和形态学后处理提取前后两帧图像的差异区域，定位前后两帧的差异区域，并筛选出有效的检测目标。发明利用帧差法和形态学后处理方法提取前后两帧图像的差异区域，定位新增的隐患点的位置，降低了输电通道场景隐患检测误报率高的问题。

技术领域

本发明公开一种降低输电场景连续图像目标检测误告警的方法，属于输电通道场景隐患检测的技术领域。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，在输电通道场景领域的应用越来越广泛，主要涵盖了输电通道场景的隐患检测、铁架塔的隐患检测等。各种新技术的出现使隐患检测的识别率得到了一定的提升，但输电通道场景环境复杂多变，计算机视觉技术对先验的数据集有着很强的依赖性，加之监控设备的增多，检测结果中误告警数量也随之增多，从而加重了后台工作人员甄别真实告警的工作量。目前常用的方法是利用分类模型对检测的结果做分类处理，例如：

中国专利文献CN112055172A公开了一种监控视频的处理方法、装置以及存储介质，属于视频处理技术领域。本申请公开的监控视频的处理方法从监控视频中获取到符合第一预设条件的运动目标的目标框之后，将目标框所在的区域图像进行神经网络训练，从而将对应的运动目标进行分类，然后将符合第二预设条件的目标框加上输出标记，进而响应于目标框存在输出标记，保存监控视频。

但是分类模型本身存在精度问题，无法百分百的判别目标的真伪，也无法对所有的目标做分类，这样会大大降低了实时性。尤其在输电线的监控领域，其识别的精度及实时性是评价图像采集和识别的关键评价要素。

综上所述，如何提供一种准确的、高效的降低输电通道场景隐患检测误告警的方法，提高输电场景隐患检测结果的质量，是目前本领域技术人员亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明公开一种降低输电场景连续图像目标检测误告警的方法。本发明利用帧差法和形态学后处理方法提取前后两帧图像的差异区域，定位新增的隐患点的位置，降低了输电通道场景隐患检测误报率高的问题。

本发明为了实现上述目的所采用的技术方案是：

一种降低输电场景连续图像目标检测误告警的方法，其特征在于，包括：

a.获取输电通道的实时图像数据；

b.对所述实时图像数据中按时间轴分布的前后帧图像利用目标检测算法进行输电通道场景隐患检测，确定隐患检测结果；在整个时间轴方向，以某个时间节点为界，分为前一帧图像和后一帧图像；所述目标检测算法并不是本发明所研究和要进行保护内容，所述目标检测算法可以选用基于Faster-RCNN的目标检测算法；

所述确定前一帧图像的隐患检测结果，通过以下方式之一进行确定：

当前一帧图像为首帧图像时，利用目标检测算法完成对该帧图像隐患检测，得到隐患检测结果；

当前一帧图像为非首帧图像时，所述非首帧图像的隐患检测结果为：设定交并比IoU阈值1，计算当前帧图像的隐患检测结果与前一帧图像的隐患检测结果的交并比IoU1,输出交并比IoU1交并比IoU阈值1的结果为前一帧图像的隐患检测结果，其中，交并比(Intersection-over-Union，IoU)，是前后两帧图像对应的隐患检测结果分别对应形成标记矩形框的交叠率，即它们的交集与并集的比值，在本步骤中，所述IoU阈值1是通过经验设定的，此处，也可根据不同的应用场景进行调整，IoU阈值1的设定并不是本发明所要保护的内容；此处优选所述交并比IoU阈值1优选0.4；在图像数据中，根据时间节点不同，当前时间节点的前一帧图像实际上就是前一时间节点的当前帧图像；后一帧图像是指当前节点的当前帧图像；依次类推；