[发明专利]一种横纵联动式自动铺布机

权利要求书

1.一种横纵联动式自动铺布机，包括台体(1)、机架(2)、整布辊(6)和绕布辊(11)，其特征在于，所述机架(2)通过行走机构活动安装在台体(1)上，所述机架(2)内侧转动安装有三个呈三角形分布的引布辊(202)，所述机架(2)的右端外侧可拆卸安装有绕布辊(11)，所述机架(2)的左端内侧对称滑动连接有两个可竖直运动的升降块(4)，所述机架(2)和两个升降块(4)之间均安装有升降油缸(5)，所述两个升降块(4)之间转动连接有整布辊(6)，所述整布辊(6)的外部安装有呈对称分布的螺旋条(601)，其中一个所述升降块(4)的内侧安装有与整布辊(6)连接的驱动电机(603)，所述两个升降块(4)的内侧之间设置有出料部，所述机架(2)的左端位于出料部的上方设置有切料部，所述两个升降块(4)的左端顶部均转动连接有传动辊(7)，所述两个升降块(4)的左端底部均转动连接有理布辊(8)，两个所述理布辊(8)的外端均安装有多个呈环形阵列分布的理布板(801)，所述整布辊(6)、传动辊(7)和理布辊(8)之间通过传动部传动连接，所述台体(1)的上端面左侧设置有夹料部，所述机架(2)的前端安装有控制器(18)。

2.根据权利要求1所述的一种横纵联动式自动铺布机，其特征在于，所述行走机构包括对称固定在台体(1)前端和后端上的行轨(101)、对称转动安装在机架(2)内侧且与台体(1)上端面相互贴合的滑轮(201)、安装在机架(2)前端和后端底部的行走电机(3)和连接在行走电机(3)输出轴且与行轨(101)相适配的行走轮(301)。

3.根据权利要求1所述的一种横纵联动式自动铺布机，其特征在于，所述出料部包括固定在两个升降块(4)之间且下端面与台体(1)上端面相互贴合的托布板(203)和转动安装在两个升降块(4)内侧且位于托布板(203)上方的出布辊(204)。

4.根据权利要求3所述的一种横纵联动式自动铺布机，其特征在于，所述切料部包括呈竖直安装在机架(2)左端顶部上的第一电动油缸(10)和连接在第一电动油缸(10)伸缩端上且位于托布板(203)正上方的切刀(19)。

5.根据权利要求1所述的一种横纵联动式自动铺布机，其特征在于，所述传动部包括对称安装在整布辊(6)两端上的第一锥齿盘(602)、安装在两个所述传动辊(7)右端且与第一锥齿盘(602)啮合连接的第二锥齿盘(701)和连接在传动辊(7)和理布辊(8)两端之间的传动链(9)。

6.根据权利要求1所述的一种横纵联动式自动铺布机，其特征在于，所述夹料部包括固定在台体(1)上端面左侧上的挡架(12)、安装在挡架(12)上端面中部的第二电动油缸(13)、连接在第二电动油缸(13)伸缩端上的压布板(15)和对称固定在压布板(15)顶部两侧且贯穿挡架(12)的限位滑柱(16)。

7.根据权利要求6所述的一种横纵联动式自动铺布机，其特征在于，所述第二电动油缸(13)的伸缩端和压布板(15)之间安装有压力传感器(14)，所述机架(2)的左端对称安装有两个朝向挡架(12)的压控传感器(20)，所述挡架(12)的顶部对称固定连接有两个与压控传感器(20)相适配的压控板(17)。

8.根据权利要求7所述的一种横纵联动式自动铺布机，其特征在于，所述压力传感器(14)和压控传感器(20)的输出端均与控制器(18)的输入端电性连接，所述控制器(18)的输出端分别与行走电机(3)、升降油缸(5)、驱动电机(603)、第一电动油缸(10)、第二电动油缸(13)的输入端电性连接。