[发明专利]一种摇头角度精准控制机构

权利要求书

1.一种摇头角度精准控制机构，包括固定座(1)、转动安装在固定座(1)上的摇头座(2)、驱动摇头座(2)转动的电机(3)及控制电机(3)工作的开关板(4)，其特征在于：所述开关板(4)设于摇头座(2)上，所述开关板(4)的底部设有微动开关(5)，所述固定座(1)的顶部沿摇头座(2)的转动轴心周向设有若干摇头座(2)转动时触发微动开关(5)触发端(6)的突出部(7)。

2.根据权利要求1所述的一种摇头角度精准控制机构，其特征在于：所述突出部(7)于触发微动开关(5)的侧部设有导向斜面(8)。

3.根据权利要求2所述的一种摇头角度精准控制机构，其特征在于：摇头座(2)于对应突出部(7)的位置上下贯穿设有通孔(9)，所述通孔(9)内可上下活动的设有滚球(10)，所述微动开关(5)设于通孔(9)的顶部内，且滚球(10)上升时顶部触发微动开关(5)底部触发端(6)的中心。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的一种摇头角度精准控制机构，其特征在于：所述电机(3)安装于摇头座(2)上并通过驱动齿轮(12)组驱动摇头座(2)转动，所述驱动齿轮(12)组包括固定于固定座(1)顶部的固定齿轮(11)及固定于电机(3)驱动轴上的驱动齿轮(12)，所述固定齿轮(11)的轴心设有转动孔(13)，所述摇头座(2)的底部通过转动柱(14)转动插装于固定齿轮(11)的转动孔(13)内，所述驱动齿轮(12)与固定齿轮(11)啮合连接，所述突出部(7)设于所述固定齿轮(11)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种摇头角度精准控制机构，其特征在于：所述突出部(7)的数量为控制摇头座(2)转动角度为-45°～180°的两个，两个所述突出部(7)一体成型于固定齿轮(11)顶部。

6.根据权利要求5所述的一种摇头角度精准控制机构，其特征在于：所述转动柱(14)的前端凸设有转动卡块(15)，所述转动孔(13)内凸设有转动抵接转动卡块(15)一侧并使摇头座(2)的转动角度限位在-45°的第一限位块(16)，所述转动孔(13)内还设有转动抵接转动卡块(15)另一侧并使摇头座(2)的转动角度限位在180°的第二限位块(17)限。

7.根据权利要求6所述的一种摇头角度精准控制机构，其特征在于：所述第一限位块(16)及第二限位块(17)之间一体连接有加强筋块(18)。

8.根据权利要求4所述的一种摇头角度精准控制机构，其特征在于：所述摇头座(2)于驱动齿轮(12)与固定齿轮(11)之间转动的设有减速齿轮(19)，所述减速齿轮(19)包括顶部与驱动齿轮(12)啮合连接的大齿部(20)及底部与固定齿轮(11)啮合连接小齿部(21)，所述大齿部(20)的直径大于驱动齿轮(12)的直径，所述小齿部(21)的直径小于固定齿轮(11)的直径。