[发明专利]一种铝型材高速四轴数控加工中心换刀结构及其换刀方法

权利要求书

1.一种铝型材高速四轴数控加工中心换刀结构，其特征在于，包括夹具头以及换刀盘仓机构；所述夹具头包括夹具座和刀具；所述夹具座上环向设置刀具座，所述刀具与刀具座一一对应设置；所述换刀盘仓机构包括换刀盘仓、推拉杆以及换刀抓手；所述换刀盘仓设置在刀具座顶部，推拉杆与换刀盘仓环向滑动配合；所述换刀抓手固定在推拉杆下方；推拉杆能够沿换刀盘仓移动至刀具座顶部，推拉杆伸缩驱动换刀抓手进入刀具座内将刀具座内的刀具推出至刀具座下方出刀，并旋转锁定；换刀时，换刀抓手进入刀具座内将刀具旋转拔入刀具座内，推拉杆旋转至相应的刀具座顶部推动相应的刀具出刀，并旋转锁定。

2.根据权利要求1所述铝型材高速四轴数控加工中心换刀结构，其特征在于，所述刀具与刀具座上部滑动配合，刀具与刀具座下部螺纹配合。

3.根据权利要求2所述铝型材高速四轴数控加工中心换刀结构，其特征在于，所述推拉杆为伸缩气缸，伸缩气缸能够推动刀具从刀具座内出刀，并保持推力锁定。

4.根据权利要求3所述铝型材高速四轴数控加工中心换刀结构，其特征在于，所述刀具通过弹性连接在刀具座内。

5.根据权利要求4所述铝型材高速四轴数控加工中心换刀结构，其特征在于，所述刀具顶部两端设有滑凸，刀具座内对应滑凸设有滑槽，滑凸滑动配合在滑槽内，滑凸顶部通过复位弹簧连接在滑槽顶部。

6.根据权利要求5所述铝型材高速四轴数控加工中心换刀结构，其特征在于，所述换刀盘仓上设有环形槽，弧形槽上配合有滑轮，滑轮外侧固定连接固定板，固定板上连接有旋转电机，旋转电机连接有推拉杆，滑轮内侧固定连接齿圈，所述换刀盘仓内设有齿圈动力机构。

7.根据权利要求6所述铝型材高速四轴数控加工中心换刀结构，其特征在于，所述齿圈动力机构包括主动齿轮以及驱动主动齿轮转动的齿轮电机，主动齿轮与齿圈啮合传动。

8.一种使用权利要求1所述铝型材高速四轴数控加工中心换刀结构的换刀方法，其特征在于，包括如下具体步骤：

步骤一：换刀抓手进入刀具座内将刀具旋转拔入刀具座内；

步骤二：推拉杆旋转至相应的刀具座顶部；

步骤三：推拉杆伸缩驱动换刀抓手进入刀具座内将刀具座内的刀具推出至刀具座下方出刀，并旋转锁定。