[发明专利]辅助支撑装置

说明书

本发明提供一种辅助支撑装置，包括基座、两套直线运动导向机构、砝码载板、浮动组件、顶板、定滑轮、配重砝码和钢丝绳；其中，顶板位于砝码载板的上方，砝码载板位于基座的上方，配重砝码放置在砝码载板上，两套直线运动导向机构的上端分别与顶板固定连接，两套直线运动导向机构的下端分别与基座固定连接，两套直线运动导向机构的中部分别与砝码载板固定连接，砝码载板在两套直线运动导向机构的导向下做直线升降运动；定滑轮与顶板固定连接，钢丝绳的一端与顶板固定连接，钢丝绳的另一端与砝码载板固定连接，钢丝绳的中部蛇形绕过定滑轮与浮动组件。本发明具有空间利用率高，装置体积小，输出行程大，恒力输出、减震性能好、空间适应性高等优点。

技术领域

本发明涉及光机装调技术领域，特别涉及一种适用于空间遥感相机装调及系统真空检测等领域的辅助支撑装置。

背景技术

空间遥感相机在系统装调、检测以及运输过程中，为了确保约束的准确可靠以及避免过约束，一般采用三点支撑，但随着空间遥感相机向大口径长焦距的方向发展，空间遥感相机也向大尺寸高重量的趋势发展，这样对于同样采用三点支撑的遥感系统，分配到各支撑点的支撑力增大，为此支撑装置既要减小支撑点的应力变形、保证光机系统的整体刚性，又要减小系统装运过程中振动对光机系统的影响，大大增加了支撑装置的设计难度，为此提出了三点主支撑多点辅助支撑的方案设计，辅助支撑的主要作用有两点，一是卸载光机系统的重力，减小主支撑与空间遥感相机之间的相互作用力；二是抑制外部振动对光机系统的影响。

目前适用于空间遥感领域且可以在真空环境下使用的辅助支撑装置的主要缺点：一是结构复杂、体积大，不适用小空间支撑；二是只适用于光机检测环节，可移动性差、结构冗余性较差，无法适用遥感相机转运等环节；三是对重力卸载的方式均为底部支撑卸载，无法合理利用空间；四是配重的更换不方便或者动力来源复杂不易控制；五是无振动抑制功能；六是调整行程小。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术的缺陷，提出一种小体积、大冗差、长行程、恒力输出的辅助支撑装置。

为实现上述目的，本发明采用以下具体技术方案：

本发明提供的辅助支撑装置，包括基座、两套直线运动导向机构、砝码载板、浮动组件、顶板、定滑轮、配重砝码和钢丝绳；其中，顶板位于砝码载板的上方，砝码载板位于基座的上方，配重砝码放置在砝码载板上，两套直线运动导向机构的上端分别与顶板固定连接，两套直线运动导向机构的下端分别与基座固定连接，两套直线运动导向机构的中部分别与砝码载板固定连接，砝码载板在两套直线运动导向机构的导向下做直线升降运动；定滑轮与顶板固定连接，钢丝绳的一端与顶板固定连接，钢丝绳的另一端与砝码载板固定连接，钢丝绳的中部蛇形绕过定滑轮与浮动组件。

优选地，一套直线运动导向机构包括单直线轴承组件和单轴承导向杆，另一套直线运动导向机构包括双直线轴承组件和双轴承导向杆；其中，单直线轴承组件与双直线轴承组件分别固定连接在砝码载板上，单轴承导向杆与单直线轴承组件配合，单轴承导向杆的上端与顶板固定连接，单轴承导向杆的下端与基座固定连接；双轴承导向杆与双直线轴承组件配合，双轴承导向杆的上端与顶板固定连接，双轴承导向杆的下端与基座固定连接。

优选地，在基座上分别开设有双轴承轴孔和单轴承轴孔，在双轴承导向杆与单轴承导向杆上分别设有轴肩；以及，双轴承导向杆的下端穿过双轴承轴孔通过双单轴承导向杆螺母锁紧，且双轴承导向杆的轴肩与基座抵接；单轴承导向杆的下端穿过单轴承轴孔通过单轴承导向杆螺母锁紧，且单轴承导向杆的轴肩与基座抵接。

优选地，两套直线运动导向机构分别包括直线导轨和滑块，直线导轨的上端与顶板固定连接，直线导轨的下端与基座固定连接，滑块的一面在直线导轨上滑动，滑块的另一面与砝码载板固定连接。

优选地，浮动组件位于两套直线运动导向机构之间，浮动组件包括螺纹连杆、动滑轮和螺纹拉杆，螺纹拉杆的顶端与动滑轮螺纹连接，螺纹拉杆的底端向下穿过砝码载板，螺纹连杆的底端与动滑轮螺纹连接，螺纹连杆的顶端向上穿过顶板。