[发明专利]一种载波移相脉宽调制方法及控制器、MMC级联系统

权利要求书

1.一种载波移相脉宽调制方法，其特征在于，所述方法应用于两个MMC桥臂的拓扑，每个MMC桥臂包括两个半桥臂，每个半桥臂包括多个依次连接的子模块，所述方法包括：

获取每个半桥臂对应的子模块数目；

根据所述子模块数目的奇偶性，确定满足输出电压谐波抑制条件的相间载波相位差以及满足内部环流谐波抑制条件的半桥臂载波相位差，所述相间载波相位差用于表示不同MMC桥臂之间对应的载波相位差，所述半桥臂载波相位差用于表示同一MMC桥臂上不同半桥臂之间对应的载波相位差；

根据所述相间载波相位差和所述半桥臂载波相位差，确定各个子模块对应的载波初相位；

按照各个子模块对应的载波初相位，生成各个子模块的载波信号；

基于各个子模块的载波信号控制各个子模块运行，以驱动各个MMC桥臂输出电压；

所述根据所述子模块数目的奇偶性，确定满足输出电压谐波抑制条件的相间载波相位差，包括：

如果所述子模块数目N为奇数，则确定满足输出电压谐波抑制条件的相间载波相位差为零，N为正整数；

如果所述子模块数目N为偶数，则确定满足输出电压谐波抑制条件的相间载波相位差为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述子模块数目的奇偶性，确定满足内部环流谐波抑制条件的半桥臂载波相位差，包括：

如果所述子模块数目N为奇数，则确定满足桥臂内部环流谐波抑制条件的半桥臂载波相位差为，N为正整数；

如果所述子模块数目N为偶数，则确定满足桥臂内部环流谐波抑制条件的半桥臂载波相位差为零。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，两个MMC桥臂分为第一桥臂和第二桥臂；所述根据所述相间载波相位差和所述半桥臂载波相位差，确定各个子模块对应的载波初相位，包括：

确定所述第一桥臂的第一半桥臂中第一个子模块的目标载波初相位，并将所述第一半桥臂中第i个子模块的载波初相位均相对于第i-1个子模块的载波初相位顺延，；

根据所述半桥臂载波相位差和所述目标载波初相位，确定所述第一桥臂的第二半桥臂中第一个子模块的载波初相位，并将所述第二半桥臂中第i个子模块的载波初相位均相对于第i-1个子模块的载波初相位顺延；

根据所述相间载波相位差和所述目标载波初相位，确定所述第二桥臂的第三半桥臂中第一个子模块的载波初相位，并将所述第三半桥臂中第i个子模块的载波初相位均相对于第i-1个子模块的载波初相位顺延；

根据所述半桥臂载波相位差和所述第三半桥臂中第一个子模块的载波初相位，确定所述第二桥臂的第四半桥臂中第一个子模块的载波初相位，并将所述第四半桥臂中第i个子模块的载波初相位均相对于第i-1个子模块的载波初相位顺延。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于各个子模块的载波信号控制各个子模块运行之前，所述方法还包括：

获取各个子模块的调制信号；

所述基于各个子模块的载波信号控制各个子模块运行，以驱动各个MMC桥臂输出电压，包括：

将各个子模块的调制信号与载波信号进行比较处理，生成各个子模块的驱动信号；

根据各个子模块的驱动信号控制各个子模块运行，以驱动各个MMC桥臂输出电压。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将各个子模块的调制信号与载波信号进行比较处理，生成各个子模块的驱动信号，包括：

对各个子模块的调制信号与载波信号进行波形比较，如果子模块的调制信号的波形幅值大于载波信号的波形幅值，则生成高电平驱动信号，如果子模块的调制信号的波形幅值小于载波信号的波形幅值，则生成低电平驱动信号。