[发明专利]一种耳机线控盒贴标设备

说明书

本发明公开一种耳机线控盒贴标设备，其与吸塑盘配合使用，该耳机线控盒贴标设备包括机架，机架上设有用于输送载有耳机线控盒的吸塑盘的吸塑盘分盘机构，吸塑盘分盘机构一侧设有用于剥离标签的标签剥离机构和将标签由标签剥离机构移至吸塑盘分盘机构上的耳机线控盒上的移送机构。其通过用于输送吸塑盘的吸塑盘分盘机构、用于剥离标签的标签剥离机构以及将标签由标签剥离机构移至吸塑盘分盘机构上的耳机线控盒上的移送机构实现耳机线控盒贴标的一体化与自动化，降低人力成本，提高生产效率。

【技术领域】

本申请涉及自动化生产领域，尤其涉及一种耳机线控盒贴标设备。

【背景技术】

为了标志产品的相关信息，需要在产品上贴上载有相应信息的标贴。其中，话务耳机的标贴常粘贴在线控盒上。具体地，注塑工位上的工人将注塑完毕的多个线控盒放入吸塑盘并将多个吸塑盘叠放后推至贴标工位，贴标工位的工人将叠放的吸塑盘逐一分离取出线控盒进行贴标。贴标采用人工操作，劳动强度大、生产效率低。

【发明内容】

本申请的目的在于提供一种可自动剥离标签并可自动贴标的耳机线控盒贴标设备。

本申请是通过以下技术方案实现的：

一种耳机线控盒贴标设备，包括机架，所述机架上设有用于输送载有耳机线控盒的吸塑盘的吸塑盘分盘机构，所述吸塑盘分盘机构一侧设有用于剥离标签的标签剥离机构和将标签由所述标签剥离机构移至所述吸塑盘分盘机构上的耳机线控盒上的移送机构。

如上所述的一种耳机线控盒贴标设备，所述移送机构包括用于吸取或释放标签的吸签机构和使所述吸签机构在所述吸塑盘分盘机构与所述标签剥离机构间往复移动移送标签的多轴机械臂。

如上所述的一种耳机线控盒贴标设备，所述吸签机构包括设置在所述多轴机械臂上的吸签头，所述吸签头上形成有负压孔，所述吸签头上设有与所述负压孔连通的抽气管；

所述吸签头上设有挂设在所述多轴机械臂上并可相对所述多轴机械臂移动的挂杆，所述挂杆上套设有分别与所述多轴机械臂以及所述吸签头弹性相抵的弹性件；

所述吸签头包括连接在所述多轴机械臂上的上部和与所述上部形成气道的下部，所述下部上形成有所述负压孔，所述负压孔由下往上延伸贯穿所述下部，所述抽气管与所述气道连通。

如上所述的一种耳机线控盒贴标设备，所述吸签机构一侧设有用于获取位置信息的视觉机构，所述视觉机构获取位置信息后将位置信息发送给所述多轴机械臂，所述多轴机械臂接收到位置信息后使所述吸签机构移至与位置信息对应的位置上，位置信息包括取签位置信息和贴签位置信息；

所述视觉机构包括设置在所述多轴机械臂上与所述多轴机械臂电连接的摄像头和位于所述摄像头一侧的光源组件；

所述光源组件包括设置在所述多轴机械臂上并位于所述摄像头拍摄端下方的光源安装件，所述光源安装件上形成有开口向下的光源安装槽，所述光源安装槽内设有光源件。

如上所述的一种耳机线控盒贴标设备，所述标签剥离机构包括设置在所述机架上用于输送标签带的导带辊组，所述导带辊组一侧设有剥离板，所述剥离板上形成有剥离面，所述剥离板在标签带沿所述导带辊组移动时将标签带上的标签剥至所述剥离面；

所述剥离面上形成有由前往后延伸的凸齿；

所述剥离板可移动靠近或远离所述导带辊组；

所述剥离板一侧设有可转动贴合或脱离所述剥离面的压板；

所述剥离板一侧设有可移动凸起或缩入所述剥离面的顶针。

如上所述的一种耳机线控盒贴标设备，所述机架上设有与所述导带辊组配合输送标签带的撑带板，标签带至少与所述撑带板相邻的两侧相抵，所述撑带板与标签带相抵的一侧旁设有所述剥离板，所述撑带板与所述剥离面相对的一侧朝后倾斜形成斜面，所述剥离面位于所述斜面下方；