[发明专利]零件出入库系统和方法

权利要求书

1.一种零件出入库系统，其特征在于，包括：

光源调整装置，所述光源调整装置用于调整光源以显露待入库零件的标识情况；

视觉识别装置，所述视觉识别装置用于获取所述待入库零件的标识情况，并根据所述标识情况采用相应的识别方式进行标识识别，以获取所述待入库零件的特征信息，以及将所述特征信息与零件数据库中的数据信息进行匹配，并在匹配成功后，将所述待入库零件记录入库，并将已入库的零件设置相应的识别码以进行分类储存管理。

2.根据权利要求1所述的零件出入库系统，其特征在于，当所述待入库零件上设置有标牌信息时，所述特征信息包括第一特征信息，所述视觉识别装置具体用于：

对所述标牌信息进行OCR识别，以根据所述标牌信息获取所述待入库零件的所述第一特征信息，并根据所述第一特征信息与所述零件数据库中的数据信息进行匹配，并在匹配成功后，将所述待入库零件记录入库。

3.根据权利要求2所述的零件出入库系统，其特征在于，当所述待入库零件上设置有钢印信息，并且未设置所述标牌信息时，所述特征信息包括第二特征信息和第三特征信息，所述视觉识别装置具体用于：

对所述钢印信息进行OCR识别，以根据所述钢印信息获取所述待入库零件的所述第二特征信息；

获取所述待入库零件的图像信息，并采用图像边缘检测算法以及轮廓检测算法对所述图像信息进行处理，以提取所述待入库零件的所述第三特征信息；

根据所述第二特征信息和所述第三特征信息与所述零件数据库中的数据信息进行匹配，并在匹配成功后，将所述待入库零件记录入库。

4.根据权利要求3所述的零件出入库系统，其特征在于，当所述待入库零件上未设置所述标牌信息和所述钢印信息时，所述特征信息包括第三特征信息，所述视觉识别装置具体用于：

根据所述第三特征信息与所述零件数据库中的数据信息进行匹配，并在匹配成功后，将所述待入库零件记录入库。

5.根据权利要求4所述的零件出入库系统，其特征在于，还包括通信模块，其中，

所述视觉识别装置具体还用于在待出库零件进行出库时，识别所述待出库零件的识别码，以进行出库识别校对；

所述通信模块用于将待出库零件的信息变化自动同步上传至相应的信息系统。

6.根据权利要求5所述的零件出入库系统，其特征在于，还包括机械臂操作台，其中，所述机械臂操作台包括：

机架，其中，所述通信模块设置在所述机架内部；

零件放置工作台，所述零件放置工作台设置在所述机架上；

机械臂基座，所述机械臂基座设置在所述零件放置工作台上；

机械臂，所述机械臂设置在所述机械臂基座上，其中，所述光源调整装置和所述视觉识别装置设置在所述机械臂上。

7.一种零件出入库方法，其特征在于，包括：

调整光源以显露待入库零件的标识情况；

获取所述待入库零件的标识情况，并根据所述标识情况采用相应的识别方式进行标识识别，以获取所述待入库零件的特征信息，以及将所述特征信息与零件数据库中的数据信息进行匹配，并在匹配成功后，将所述待入库零件记录入库，并将已入库的零件设置相应的识别码以进行分类储存管理。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现根据权利要求7所述的零件出入库方法。

9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求7所述的零件出入库方法。