[发明专利]车辆的信息提示方法、装置、车辆、存储介质及电子设备

说明书

本公开提供了一种车辆的信息提示方法、装置、车辆、存储介质及电子设备，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：采集车辆的行驶状态信息，其中，所述车辆处于自动驾驶状态；在所述行驶状态信息指示所述车辆处于正常状态且所述车辆的停止行驶时长超出预定时长，或者所述行驶状态信息指示所述车辆处于故障状态的情况下,输出提示信息。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。

背景技术

目前，在自动驾驶领域，主要是通过用户手动点击人机交互软件按钮或车端硬件按钮对自动驾驶车辆进行控制，例如，在无人驾驶小巴多车运营中，当遇到故障无法继续运营，或发生堵车、车祸、临时施工，或积水、坍塌、泥石流等其他自然灾害导致的道路阻塞，使单车长时间无法正常行驶时，需要运营人员手动点击人机交互软件按钮或到事发现场通过车端硬件按钮对自动驾驶车辆进行控制。

此外，运营人员只有到达事发现场才能准确获取车辆无法正常运行的原因，在获知原因后采取相应的应对措施，例如，调用运营路线上正在行驶或即将发车的自动驾驶车辆、调用备用自动驾驶车辆、重新调度车辆接载故障车上乘客、改变自动驾驶运营路线、决策是否继续发车等，无法及时有效处理车辆行驶过程中的突发状况。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本公开提供了一种车辆的信息提示方法、装置、车辆、存储介质及电子设备。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆的信息提示方法，包括：采集车辆的行驶状态信息，其中，上述车辆处于自动驾驶状态；在上述行驶状态信息指示上述车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长，或者上述行驶状态信息指示上述车辆处于故障状态的情况下，输出提示信息。

可选地，输出提示信息，包括：获取上述车辆的当前位置信息；将上述当前位置信息和上述提示信息发送至备用车辆，以供上述备用车辆前往上述车辆的当前位置接送上述车辆的搭载乘客。

可选地，输出提示信息，包括：获取上述车辆的当前位置信息；将上述当前位置信息和上述提示信息上报至云控平台，以供该云控平台调度备用车辆前往上述车辆的当前位置接送上述车辆的搭载乘客。

可选地，输出提示信息，还包括：获取上述车辆的运营路段和当前位置信息；将上述提示信息发送与上述车辆处于相同运营路段的其他车辆；和/或将上述提示信息上报至云控平台，以供上述云控平台调度与上述车辆处于相同运营路段的其他车辆。

可选地，通过如下至少之一方式，将上述提示信息发送与上述车辆处于相同运营路段的其他车辆：将上述提示信息至第一类车辆，其中，上述第一类车辆与上述车辆处于相同运营路段且未到达上述车辆的当前位置，上述第一类车辆用于基于上述提示信息确定是否继续行驶；将上述提示信息发送至第二类车辆，其中，上述第二类车辆与上述车辆处于相同运营路段且即将发车驶向上述车辆的当前位置，上述第二类车辆用于基于上述提示信息确定是否继续发车。

可选地，在上述行驶状态信息指示上述车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长，或者上述行驶状态信息指示上述车辆处于故障状态的情况下，上述方法还包括：检测上述车辆是否预先存储有备用路段；若存储有上述备用路段，则控制上述车辆自动启用上述备用路线段并继续行驶。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆，包括：采集设备，用于采集车辆的行驶状态信息，其中，上述车辆处于自动驾驶状态；通讯设备，与上述采集设备连接，用于在上述行驶状态信息指示上述车辆处于正常状态且上述车辆的停止行驶时长超出预定时长，或者上述行驶状态信息指示上述车辆处于故障状态的情况下，输出提示信息。

可选地，上述车辆还包括：定位设备，用于获取上述车辆的当前位置信息；上述通讯设备与上述定位设备连接，还用于将上述当前位置信息和上述提示信息发送至备用车辆，以供上述备用车辆前往上述车辆的当前位置接送上述车辆的搭载乘客。