[发明专利]小型仓储出入库引导系统

权利要求书

1.小型仓储出入库引导系统，其特征在于，所述系统包括上位机、下位机和货架仓位；计算机通过串行总线与下位机通信；

所述上位机用于显示当前系统的货物出入库状态，用于查询采集货物的条码信息、货物入库的编解码、仓库内温湿度；

所述下位机包括主控制器和从控制器；所述主控制器用于小型仓储出入库引导系统的温湿度采集并将采集结果传送给所述上位机，还用于接收所述上位机发送的位置指示信息并转发给所述主控制器所控制的所有从控制器；所述从控制器用于根据接收到的位置指示信息做出相应的指示动作；

所述货架仓位用于存放相应编号的货物。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器的控制流程包括：

所述主控制器接收计算机的控制命令，根据协议进行编码，完成温湿度采集并显示，发送给计算机；通过串口将编码后的命令发送至各个从控制器，以使得从控制器接收命令并判断是否是本机的命令，若是则会做出相应的应答，否则无应答；主控制器在发送设定次数所述编码后的命令无应答时，则开启状态异常指示灯。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述从控制器的控制程序包括：

所述从控制器接收主控制器发送的LED灯控制命令，根据LED灯控制命令判断是否是所述从控制器对应的货架的信息，若是则执行相应的LED灯控制并返回应答消息。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述货物出入库的流程包括：

零件入库时，从数据库查找相应的零件信息，若是已经录入过零件信息的零件，则直接入库，否则，分配一个新的零件仓位，再入库；

零件出库时，从数据库查找是否是库内的零件，如果是库内已有的零件，则直接显示零件信息，执行出库流程，否则，提示所述零件非库内已有的零件，重新按编码查找或名称查找；

出入库查找完成后，将零件信息经过主控制器的编解码将相应的位置信息下发给从控制板；当从控制板接收到信息后，核对是否是本货架的零件，如果是，则接受并做出指示动作，否则丢弃本条命令；待指示信息执行完成后发送应答消息给主控制器作为回应，所述应答信息携带接收到的位置信息和是否完成本次指示动作的信息；若应答信息判定为正确，则此次指示动作完成，否则主控制器连续发送上一条指示信息，执行到计算机发送来的下一条指示信息为止，主控制器向计算机提交上一条的无应答信息，计算机生成错误报告并显示在上位机显示界面上。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器与计算机使用USB转串口芯片CH340G进行通信；

所述主控制器芯片采用单片机STM32F103RCT6；

所述从控制器芯片采用单片机MSP430G2553，用于LED驱动命令的接收和命令的下发；

LED灯的驱动器采用74HC138，接收从控制器发来的控制命令并执行；

电源芯片采用ASM1117低压差线性稳压电源芯片，为分立系统提供电源。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，主控制器和从控制器之间的通信采用RS485通信；若单片机不具备RS485通信的接口，将RS232信号通过SP3485芯片转换成RS485信号。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统是通过LED灯的光信号作为指示，使用红色和绿色LED灯来指示位置；每个仓位使用一组共阳极红绿色LED灯，从控制器接收到出入库信息时，启动相应的LED灯作为指示信息；红色LED灯亮代表该仓位有零件出库，绿色LED灯亮代表有零件需放置到该仓位，以提示仓库出入库管理员根据LED灯对应信息进行相应的出入库工作；完成出入库工作后，相应仓位的LED灯熄灭进入待机，或者进行下一个零件的出入库指引。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：温湿度采集电路；

当温湿度传感器从低功耗模式唤醒时，等待主机开始信号结束后，温湿度传感器发送响应信号，发送给主机40bit的数据并触发一次信号采集，选择读取部分数据，采集数据后转换到低速模式。