[发明专利]一种铝合金轮毂旋压生产装置

说明书

本发明涉及轮毂加工设备技术领域，公开了一种铝合金轮毂旋压生产装置，它包括旋压机本体和机械手，机械手设置在旋压机本体的一侧，机械手上设置有防护板，防护板与机械手的手臂通过一对连杆连接，一对连杆分别位于手臂的轴心线的两侧，连杆由相互铰接的A连杆与B连杆组成，A连杆与防护板铰接，B连杆与手臂铰接，手臂与防护板之间压缩安装有弹簧。本发明的有益效果是：通过机械手进行上料，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，而在防护板与弹簧的配合下，降低了机械手碰撞人员时对人员的作用力。

技术领域

本发明涉及轮毂加工设备技术领域，特别是一种铝合金轮毂旋压生产装置。

背景技术

轮毂又叫轮圈、轱辘、胎铃，汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，通俗地说，就是车轮中心安装车轴的部位，是连接制动鼓（制动盘）、轮盘和半轴的重要零部件。常见的汽车轮教有钢质轮教及铝合金质轮毂。钢质轮毂的强度高，常用于大型载重汽车；但钢质轮毂质量重，外形单一，不符合如今低碳、时尚的理念，正逐渐被铝合金轮毂替代。目前常规的铝合金轮毂的制造大多通过旋压机加工成型。

但是，现有的旋压机在使用时，通过人工进行上下料，工人劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明目的在于提供一种铝合金轮毂旋压生产装置，以解决现有旋压机人工上料的问题。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种铝合金轮毂旋压生产装置，包括旋压机本体和机械手，所述机械手设置在所述旋压机本体的一侧，所述机械手上设置有防护板，所述防护板与所述机械手的手臂通过一对连杆连接，一对所述连杆分别位于所述手臂的轴心线的两侧，所述连杆由相互铰接的A连杆与B连杆组成，所述A连杆与所述防护板铰接，所述B连杆与所述手臂铰接，所述手臂与所述防护板之间压缩安装有弹簧。

优选地，所述A连杆的中部与所述B连杆的端部铰接，所述A连杆与所述B连杆的夹角为a，所述B连杆上设置有限位块，通过所述限位块令所述夹角a不大于90度。

优选地，还包括A送料通道和A支撑杆，所述送料通道通过所述A支撑杆架设在地面上，所述A送料通道位于所述旋压机本体与所述机械手的同一侧，所述A送料通道的出料区设置有一对B支撑杆，所述B支撑杆分别位于所述送料通道的两侧，所述B支撑杆之间转动安装有B送料通道，所述B送料通道的横截面呈U型，且U型的端口背向地面，所述B送料通道的出料端设置有挡料板，所述B送料通道的底部设置有配重块，通过所述配重块令所述B送料通道的进料端与所述A送料通道的出料端对齐。

优选地，所述B送料通道的两相对内壁上均开设有若干均布的插槽，所述挡料板紧配合安装在所述插槽内。

优选地，所述挡料板靠近所述A送料通道的面上、所述B送料通道的进料端均设置有缓冲层。

优选地，所述缓冲层由橡胶材料制成，所述缓冲层粘结设置在所述导料板与所述B送料通道上。

优选地，所述A送料通道的内壁上设置有若干橡胶棒，所述橡胶棒沿所述A送料通道的送料方向均布。

优选地，所述橡胶棒的一端设置有基座，所述基座上开设有一对长圆弧形通孔，所述长圆弧形通孔绕所述橡胶棒的周向分布，所述橡胶棒贯穿所述A送料通道的内壁，所述长圆弧形通孔内设置有螺栓，所述螺栓拧紧在所述A送料通道的外壁上。

优选地，所述防护板与所述手臂上均设置有限位柱，所述弹簧的端部套在所述限位柱上。

本发明具有以下优点：

1、通过机械手进行上料，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，而在防护板与弹簧的配合下，降低了机械手碰撞人员时对人员的作用力。

2、转动的第二通道令每次一个轮毂进入带上料区，避免多个轮毂堆积在待上料区影响机械手的夹取。