[发明专利]干线绿波协调信号控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种干线绿波协调信号控制方法，其特征在于，包括：

获取干线上各交叉口的各个相位的交通流量；

根据所述各个相位的交通流量确定所述各交叉口的公共周期、所述各交叉口的各相位实际显示绿灯时间以及所述各交叉口的绝对相位差；

将所述公共周期、所述各交叉口的实际显示绿灯时间以及所述各交叉路口的绝对相位差对应配置给所述各交叉口的信号控制机，以实现干线绿波协调信号控制。

2.根据权利要求1所述的干线绿波协调信号控制方法，其特征在于，所述根据所述各个相位的交通流量确定所述各交叉口的公共周期包括：

根据所述各个相位的交通流量确定所述各交叉口的各个相位临界车道的交通流量；

根据所述各个相位临界车道的交通流量以及各个相位临界车道的饱和交通流量确定与所述各交叉口一一对应的多个备选周期；

确定所述多个备选周期中周期时长最长的备选周期为所述各交叉口的公共周期。

3.根据权利要求2所述的干线绿波协调信号控制方法，其特征在于，所述公共周期为：

式中，C_s为所述公共周期；C_o为所述备选周期；L为总损失时间；A_R为所述备选周期中的全红时间；l为相位信号损失时间；Y为所述交叉口的交通流量比；n为所述交叉口的相位数；y_i为第i个相位的最大流量比；q_i为第i个相位临界车道的交通流量；s_i为第i个相位临界车道的饱和交通流量。

4.根据权利要求2所述的干线绿波协调信号控制方法，其特征在于，所述多个备选周期中的各个备选周期的周期时长大于或等于第一时长阈值，小于或等于第二时长阈值。

5.根据权利要求1所述的干线绿波协调信号控制方法，其特征在于，所述各相位实际显示绿灯时间为：

式中，G_i为第i个相位的实际显示绿灯时间；A为黄灯时间；l为相位信号损失时间；y_i为第i个相位的最大流量比；Y为所述交叉口的交通流量比；g_ei为第i个相位的有效绿灯显示时间；G_e为所述各交叉口的有效绿灯显示时间；C_s为所述公共周期；L为总损失时间。