[发明专利]一种移动式钻杆用升降装置

说明书

本发明提供了一种移动式钻杆用升降装置，包括，底座，所述底座形成框架结构；升降机构，所述升降机构位于底座的框架结构内，且所述升降机构在第一驱动单元的作用下，沿框架结构进行水平运动；容纳空间，所述升降机构的两侧形成半封闭式的容纳空间；托梁，所述升降机构上设有用于钻杆托载的托梁；第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述托梁电连接，且在第二驱动单元的作用下，所述托梁沿容纳空间，在升降机构内实现升降运动；所述第二驱动单元设置于所述托梁的下方。本发明中，利用水平和升降等运动的结合，先从水平上靠近钻杆盒，然后从垂直方向寻找更精准的位置，实现了钻杆的准确收集和托载。

技术领域

本发明涉及钻井施工中钻杆输送技术领域，尤其涉及一种用于智能钻井平台的移动式钻杆用升降装置。

背景技术

传统的石油钻井管具的管理几乎靠人工进行排料，人工排料中需要多次移动钻杆，然后通过人为进行输送等，这一过程中，由于人工的反复，导致效率低，而现有的钻井施工，又具有一定的安全性，因此，人工排料，安全隐患大，而且无法适应当前的自动化智能钻井，

发明内容

本发明提供了一种移动式钻杆用升降装置，其能够通过水平和垂直方向的两种运动，对不同位置的钻杆进行整理收纳，实现对于钻杆的整理排序。

为了实现上述技术效果，本发明通过以下技术方案予以实现。

一种移动式钻杆用升降装置，包括，

底座，所述底座形成框架结构；

升降机构，所述升降机构位于底座的框架结构内，且所述升降机构在第一驱动单元的作用下，沿框架结构进行水平运动；

容纳空间，所述升降机构的两侧形成半封闭式的容纳空间；

托梁，所述升降机构上设有用于钻杆托载的托梁；

第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述托梁连接，且在第二驱动单元的作用下，所述托梁沿容纳空间，在升降机构内实现升降运动；

所述第二驱动单元设置于所述托梁的下方。

本技术方案中，升降机构能够沿底座运动，且底座是框架结构，进而升降机构在框架结构内，在一定的空间内，实现水平运动，当钻杆盒处于不同位置时，通过带动升降机构运动，能够将其初步靠近钻杆盒设置，为钻杆盒内钻杆的拿去做好准备。

本技术方案中，升降机构内的托梁能够沿一定高度进行升降，进而对于不同高度处的钻杆，都能够置于托梁上，实现不同高度处的钻杆收集和整理，以及后续的整理等。

本技术方案中，利用水平以及升降等运动，能够将不同位置的钻杆进行收纳，为后续不管是钻杆的排出还是钻杆的整理，都做好了准备，便于后续钻杆的进一步整理，以及其他工序的使用。

本技术方案中，第二驱动单元设置托梁下方，一方面，在托梁朝下运动时，能够形成部分支撑，实现托梁的支撑；另一方面，设在托梁下方，固定于升降机构上，节省空间，对外侧的其他结构影响小。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括底梁，以及设置于底梁两侧的侧梁，所述侧梁上设有滚轮，所述框架结构内设有用于滚轮滑动的第一轨道。

本技术方案中，设置滚轮的目的是，升降机构的滚轮，能够沿着底座上的框架结构，在底座内移动，以实现水平位置的运动，便于接收水平不同位置的钻杆。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构还包括位于每个侧梁上的支撑梁，所述支撑梁与底梁之间形成所述容纳空间，所述托梁上的滑块卡入所述容纳空间上的滑道内，并沿所述滑道上下移动。

本技术方案中，利用托梁上的滑块，以及滑道，使得托梁在升降机构内进行升降运动，当水平运动至钻杆附近时，利用滑道，使得托梁沿着升降机构升降，实现对于钻杆的托载。