[发明专利]一种具有洗涤剂自动添加功能的擦窗机器人在审
申请号: | 202110891887.8 | 申请日: | 2021-08-04 |
公开(公告)号: | CN113616104A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 裴存珠;康店洞 | 申请(专利权)人: | 安徽大汉机器人集团有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人: | 肖健 |
地址: | 233000 安徽省蚌埠市禹会区迎宾大道136*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 洗涤剂 自动 添加 功能 擦窗机 | ||
本发明公开了一种具有洗涤剂自动添加功能的擦窗机器人,包括机体,所述机体的底部活动连接有第一口字形板和第二口字形板,其底部分别固定连接有第一清洁擦布和第二清洁擦布;所述机体的顶部固定安装有水腔,所述第一口字形板内置空腔,所述第一口字形板的底侧开设有若干通孔,所述水腔与第一口字形板的内腔之间固定连接有四组伸缩水管;所述水腔的中心设置有洗涤剂腔,所述洗涤剂腔的底部固定安装有导出管,所述导出管与伸缩水管的侧壁之间固定连接有分支管,本发明结构简单,方便实用,增强湿擦的清洁效果,能够对附着与玻璃窗表面的灰尘除去,并且将玻璃窗上的水渍擦干,保证玻璃的清洁效果。
技术领域:
本发明涉及擦窗机器人领域,具体涉及一种具有洗涤剂自动添加功能的擦窗机器人。
背景技术:
擦窗机器人,又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等,是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置,牢牢地吸附在玻璃上,然后借助一定的人工智能,自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。
擦窗机器人的出现,主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题,在碰到难擦的部位时,需要往复多次运动,清洁擦布的摩擦力不够,擦窗机器人对其的清洁效果不佳,需要对其进行湿擦,并且添加洗涤剂,湿擦过后玻璃窗的表面可能会出现水渍,需要对其进行再次干擦处理,保持清洁效果。
发明内容:
本发明所要解决的技术问题在于提供一种具有洗涤剂自动添加功能的擦窗机器人,增强湿擦的清洁效果,能够对附着与玻璃窗表面的灰尘除去,并且将玻璃窗上的水渍擦干,保证玻璃的清洁效果。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现:一种具有洗涤剂自动添加功能的擦窗机器人,包括机体,所述机体的底部活动连接有第一口字形板和第二口字形板,所述第一口字形板与第二口字形板活动套接,所述第一口字形板位于第二口字形板的外部,所述第一口字形板的底部固定连接有第一清洁擦布,所述第二口字形板的底部固定连接有第二清洁擦布;
所述机体的顶部固定安装有水腔,所述第一口字形板内置空腔,所述第一口字形板的底侧开设有若干通孔,所述水腔与第一口字形板的内腔之间固定连接有四组伸缩水管,所述伸缩水管分别位于第一口字形板的四角顶部;
所述水腔的顶部固定安装有第一气泵;
所述水腔的中心设置有洗涤剂腔,所述洗涤剂腔的顶部固定安装有第二气泵,所述洗涤剂腔的底部固定安装有导出管,所述导出管与伸缩水管的侧壁之间固定连接有分支管。
优选的,所述机体的两侧内壁中部均固定连接有第一挡板,所述第二口字形板的两侧均固定连接有第二挡板,同侧的第一挡板和第二挡板之间固定连接有第一弹簧,每组所述伸缩水管的小管外侧缠绕有第二弹簧。
优选的,所述第一口字形板的两侧顶部均固定连接有第一导坡,所述第二口字形板的两侧顶部均固定连接有第二导坡,所述第一导坡与第二导坡的坡面相对。
优选的,所述机体的内腔两侧侧壁分别固定连接有两组伸缩杆,同侧的两组所述伸缩杆的顶端转动连接有转辊,两组所述转辊分别位于对应的第一导坡与第二导坡之间。
优选的,所述水腔的顶部固定连接有把手。
优选的,所述机体的四角均转动连接有导轮。
优选的,所述机体的顶部固定连接有防坠绳。
优选的,所述伸缩水管的上部分管体内固定安装有两组叶轮,两组叶轮之间固定连接有转轴,所述转轴的侧壁固定连接有若干搅拌杆。
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