[发明专利]一种地图描述文件的生成方法及装置

权利要求书

1.一种地图描述文件的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

根据用户的配置指令获取第一道路的特征参数，所述第一道路为用户的配置指令对应的道路；

基于所述第一道路的特征参数分别确定所述第一道路在道路地图中的位置信息；

根据所述第一道路的位置信息确定出目标第一道路，所述目标第一道路为在道路地图中位置相近但没有连通的所述第一道路；

根据相邻的两个所述目标第一道路的位置信息生成第二道路，所述第二道路用于使所述目标第一道路之间平滑连接；

基于所述第一道路和所述第二道路组成的道路地图生成对应的地图描述文件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一道路的特征参数分别确定所述第一道路在道路地图中的位置信息的步骤，具体包括：

基于所述第一道路的特征参数生成对应的所述第一道路；

在道路地图中依次确定每个所述第一道路的位置，以生成对应的位置信息，所述位置信息为道路在道路地图中的坐标集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一道路中至少包括交叉口道路，所述在道路地图中依次确定每个所述第一道路的位置的步骤，具体包括：

依次确定所述交叉口道路在道路地图中的位置；

从剩余的第一道路中确定出与交叉口道路连接的道路，将该道路作为目标道路并确定所述目标道路在道路地图中的位置；

从剩余的第一道路中确定出与目标道路连接的道路，并将该道路作为目标道路。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第一道路中不包括交叉口道路，所述在道路地图中依次确定每个所述第一道路的位置的步骤，具体包括：

从第一道路中确定一个目标道路，确定目标道路在道路地图中的位置；

从剩余的第一道路中确定出与目标道路连接的道路，并将该道路作为目标道路。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据相邻的两个所述目标第一道路的位置信息生成第二道路的步骤，具体包括：

确定所述第二道路的道路参考线，所述道路参考线为道路的中心线在水平面的投影；

根据相邻的两个所述目标第一道路的位置信息和所述第二道路的道路参考线确定所述第二道路的位置信息；

基于所述目标第一道路的特征参数和所述第二道路的位置信息生成所述第二道路。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二道路的道路参考线的步骤，具体包括：

当接收到用户的连接指令为默认类型或用户没有发出连接指令时，将所述第二道路的道路参考线确定为带参的三次多项式；

当接收到用户的连接指令为非默认类型时，将所述第二道路的道路参考线确定为平曲线。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依次确定所述交叉口道路在道路地图中的位置的步骤，具体包括：

响应于用户的输入指令以获取目标间距，所述目标间距为用户输入的交叉口道路之间的间距；

根据所述目标间距依次确定所述交叉口道路在道路地图中的位置。

8.一种地图描述文件的生成装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于根据用户的配置指令获取第一道路的特征参数，所述第一道路为用户的配置指令对应的道路；

确定模块，用于基于所述第一道路的特征参数分别确定所述第一道路在道路地图中的位置信息；

判断模块，用于根据所述第一道路的位置信息确定出目标第一道路，所述目标第一道路为在道路地图中位置相近但没有连通的所述第一道路；

生成模块，用于根据相邻的两个所述目标第一道路的位置信息生成第二道路，所述第二道路用于使所述目标第一道路之间平滑连接；

转换模块，用于基于所述第一道路和所述第二道路组成的道路地图生成对应的地图描述文件。