[发明专利]三维虚拟角色动作补全方法、装置和服务器

权利要求书

1.一种三维虚拟角色动作补全方法，其特征在于，包括：

S101：获取待补全动作数据的目标帧、至少两个过去帧、动画帧率、标准差、待补全动作帧数，根据预设所有关节点对应父节点列表和预设所有关节点相对于对应父节点的标准骨骼偏移值列表进行数据预处理，得到当前帧的所有关节点的6D旋转向量、所有关节点的3D空间坐标、所有关节点的速度向量、四维布尔向量、以及目标帧的所有关节点的6D旋转向量、所有关节点的3D空间坐标；

S102：加载训练好的动作补全神经网络模型，输入动画帧率和标准差；

S103：将当前帧的所有关节点的6D旋转向量、所有关节点的3D空间坐标、所有关节点的速度向量、四维布尔向量、以及目标帧的所有关节点的6D旋转向量、所有关节点的3D空间坐标进行数据拼接，得到第一输入向量、第二输入向量和第三输入向量，包括：拼接当前帧的所有关节点的6D旋转向量、当前帧的所有关节点的速度向量和当前帧的四维布尔向量，得到第一输入向量；将目标帧的所有关节点的3D空间坐标减去当前帧的所有关节点的3D空间坐标，得到第一偏移向量，将目标帧的所有关节点的6D旋转向量减去当前帧的所有关节点的6D旋转向量，得到第二偏移向量，拼接第一偏移向量和第二偏移向量，得到第二输入向量；将目标帧的所有关节点的6D旋转向量作为第三输入向量；

S104：将第一输入向量、第二输入向量、第三输入向量和待补全动作帧数输入训练好的动作补全神经网络模型，输出预测的所有过渡帧的所有关节点的6D旋转向量增量、所有过渡帧的Hips关节点的3D空间坐标增量；

S105：将预测的所有过渡帧的所有关节点的6D旋转向量增量加上当前帧的所有关节点的6D旋转向量得到下一个过渡帧的所有关节点的6D旋转向量并保存，将预测的所有过渡帧的Hips关节点的3D空间坐标增量加上当前帧的Hips关节点的3D空间坐标得到下一个过渡帧的Hips关节点的3D空间坐标并保存，将待补全动作帧数减1；

S106：若待补全动作帧数大于0，则根据下一个过渡帧的所有关节点的6D旋转向量计算得到当前帧的所有关节点的旋转矩阵，根据下一个过渡帧的Hips关节点的3D空间坐标和当前帧的所有关节点的旋转矩阵计算得到当前帧的所有关节点的3D空间坐标、所有关节点的速度向量、四维布尔向量，返回S103，若待补全动作帧数等于0，则进入S107；

S107：得到每一个过渡帧的所有关节点的6D旋转向量和Hips关节点的3D空间坐标，将每一个过渡帧的所有关节点的6D旋转向量转换为预设数据格式，即得到所有过渡帧的动作补全数据。