[发明专利]一种智能板坯转运装置

说明书

本发明公开了一种智能板坯转运装置，智能板坯转运装置能够在设置有轨道的多个生产线之间转运板坯，智能板坯转运装置包括：运输机构、旋转机构、升降机构、接料机构。运输机构能够沿轨道的长度方向移动；旋转机构设置在运输机构上，旋转机构能够绕竖直方向设置的旋转轴旋转；升降机构设置在旋转机构上，升降机构包括升降平台，升降平台能够沿竖直方向上下移动；接料机构设置在升降机构上，接料机构能够接收板坯。由此，通过该装置可实现多条生产线的转运，同时可以降低板坯的划伤，可以有效地提高板坯的生产效率。

技术领域

本发明涉及板坯运输技术领域，尤其涉及一种智能板坯转运装置。

背景技术

在热连轧钢材的加工过程中，板坯转运的工序广泛存在于热连轧机组等生产线中。实际的工程布局中，需要基于工程用地客观形状、钢厂土地利用率、生产节奏、产品规格等多方面因素进行综合考虑，由于板坯生产工艺的连续性，经常出现上游生产线与下游生产线不同线问题，即上游生产线与下游生产线不在一条直线上顺序布置，而是互成某一角度布置，甚至会出现生产线不同标高布置情况。此外，智能化板坯库车间，均需要将相互关联的生产线进行工序联通，以实现无人化作业。

现有技术中，在热连轧钢材的生产线上，所采用的板坯运输方式通常为固定辊道运输。为了克服上游生产线与下游生产线不同线问题，需要布置不同路径的辊道，并在辊道和运输设备上增设推钢装置、拨钢装置、旋转辊道等辅助装置，然而，这样导致生产线上的设备繁多、占地面积过大、消耗的能源过大，大大地提高了生产的成本，而且在运输过程中部分辅助装置会对板坯产生划伤，降低了产品的成品率。此外，当面对不同标高的多条线交叉布置工况时，现有的辊道运输方式业无法实现工序的全贯性，限制了产品的生产效率。

发明内容

为至少部分地解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种能板坯转运装置。

本发明的技术方案如下：

一种智能板坯转运装置，其特征在于，所述智能板坯转运装置能够在设置有轨道的多个生产线之间转运板坯，所述智能板坯转运装置包括：

运输机构，所述运输机构能够沿轨道的长度方向移动；

旋转机构，所述旋转机构设置在所述运输机构上，所述旋转机构能够绕竖直方向设置的旋转轴旋转；

升降机构，所述升降机构设置在所述旋转机构上，所述升降机构包括升降平台，所述升降平台能够沿竖直方向上下移动；

接料机构，所述接料机构设置在所述升降机构上，所述接料机构能够接收板坯。

可选地，所述运输机构包括：

车架；

驱动电机，所述驱动电机设置在所述车架上；

主动轴，所述主动轴设置在所述车架沿所述轨道的长度方向的一端，所述驱动电机能够驱动所述主动轴转动，所述主动轴的两端分别设置有能够抵接至所述轨道的主动车轮；

从动轴，所述从动轴设置在所述车架沿所述轨道的长度方向的另一端，所述从动轴和所述主动轴平行设置，所述从动轴的两端分别设置有能够抵接至所述轨道的从动车轮；

其中，所述主动轴的一端设置有第一链轮，所述从动轴的一端设置有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过传动链条连接。

可选地，所述运输机构还包括：

第一随动轴，所述第一随动轴平行于所述主动轴设置在所述主动轴和所述从动轴之间，并且靠近所述主动轴，所述第一随动轴的两端分别设置有能够抵接至所述轨道的第一随动车轮；

第二随动轴，所述第二随动轴平行于所述从动轴设置在所述从动轴远离所述主动轴的一侧，并且靠近所述从动轴，所述第二随动轴的两端分别设置有能够抵接至所述轨道的第二随动车轮；