[发明专利]一种搅拌机扭矩传感器和搅拌机

说明书

本发明提供了一种搅拌机扭矩传感器和采用该传感器的搅拌机，该传感器包括弹性体、应变计、FCB和电缆组件，所述FCB分别电连接所述应变计和电缆组件，所述应变计和FCB设置在所述弹性体上，所述弹性体中设置有容置和安装搅拌机的电机的安装孔，所述弹性体的中心线与所述电机的中心轴线，所述电机的连接轴从所述弹性体的下端部露出。本发明所提供的搅拌机扭矩传感器将传感器和电机集成在一起,即把电机直接安装在传感器内部，如此简化了传感器和电机组合的结构，且容易实现电机的中心轴线与传感器的中心相一致，进而保证了传感器的精度度和灵敏度，使得传感器可以采集到更精确的电机转动时扭力值。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，特别是涉及一种搅拌机扭矩传感器和搅拌机。

背景技术

随着全球疫情影响，人们对医疗行业有着前所未有的关注，其中搅拌药剂配方的搅拌机也随着医疗行业的爆炸式增长得到了长足的发展。现有搅拌机主要包括搅拌棒、带动搅拌棒转动的电机以及负责采集电机转动时扭力值的传感器，其中，传感器的一端固定连接电机的上部，传感器的另一端固定在安装台面上，当电机转动的时候而产生扭力，传感器感应到扭力值。

然而，现有的搅拌机其仪器的总装结构较长，若想要得到更高精度的搅拌数据，对电机、传感器和搅拌棒装配时，中心位置度要求较高，装配难度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搅拌机扭矩传感器和搅拌机，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明公开了一种搅拌机扭矩传感器，包括弹性体、应变计、FCB和电缆组件，所述FCB分别电连接所述应变计和电缆组件，所述应变计和FCB设置在所述弹性体上，所述弹性体中设置有容置和安装搅拌机的电机的安装孔，所述弹性体的中心线与所述电机的中心轴线，所述电机的连接轴从所述弹性体的下端部露出。

优选的，所述弹性体整体为圆柱结构，所述安装孔为沿所述圆柱结构的中心线分布的圆孔。

进一步优选的，所述圆柱结构包括从上至下依次连接的插入部、容置部和固定部，所述插入部和固定部分别为扁平圆柱体型，所述容置部整体为长圆柱体型，所述插入部、容置部和固定部中分别设置有插入孔、容置孔和避让孔，所述插入孔、容置孔和避让孔依次连通，所述插入孔、容置孔和避让孔组成所述安装孔，所述电机的前端盖与所述固定部的上端面固定连接，且所述电机的连接轴由所述避让孔中伸出所弹性体外。

更进一步优选的，所述插入孔与所述容置孔的直径相同，所述避让孔的直径大小于所述插入孔和容置孔的直径，且所述避让孔的直径还小于所述电机的外壳的直径。

更进一步优选的，所述容置部包括上应变区、下应变区和连接所述上应变区和下应变区的加强区，所述上应变区和下应变区分别为多个环形分布的薄板，所述加强区为多个环形分布的弧形板，组成所述上应变区的多个所述薄板的一端与组成加强区的多个弧形板的一端一一对应连接，组成所述上应变区的多个所述薄板的另一端与所述插入部的下端面固定连接，组成所述下应变区的多个所述薄板的一端与所述组成加强区的多个弧形板的另一端一一对应连接，组成所述下应变区的多个所述薄板的另一端与所述固定部的上端面固定连接。

进一步优选的，所述应变计贴附在所述上应变区。

进一步优选的，所述FCB贴附于所述插入孔的孔壁上。

进一步优选的，所述电机的前端盖通过螺栓与所述固定部的上端面固定连接。

优选的，所述弹性体的外部设置有罩壳。

进一步优选的，所述弹性体的底端部的外周连接有过载保护销钉，所述罩壳上设置有容许过载保护销钉穿过的穿孔，所述穿孔的孔壁与所述过载保护销钉的外周之间具有设定的形变空隙。

本发明还公开了一种搅拌机，包括电机、与所述电机连接的搅拌棒以及上述的搅拌机扭矩传感器，所述电机安装在所述安装孔中。