[发明专利]一种红外及可见光摄像机同步标定装置及其标定方法在审
申请号: | 202110889658.2 | 申请日: | 2021-08-04 |
公开(公告)号: | CN113628280A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 郭翔;施鑫 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 西安正华恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 61271 | 代理人: | 傅晓 |
地址: | 710002 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 红外 可见光 摄像机 同步 标定 装置 及其 方法 | ||
1.一种红外及可见光摄像机同步标定装置,其特征在于,所述红外及可见光摄像机用于采集红外辐射以形成同步的红外及可见光图像,所述红外及可见光摄像机同步标定装置包括标定板,所述标定板包括前板和背板,所述前板与所述背板贴合设置且所述背板用于产生红外辐射源,所述前板包括遮挡红外区以及红外透射区,所述遮挡红外区吸收所述红外辐射源部分热量以形成所述同步的红外及可见光图像的低温区域,所述红外透射区透射所述红外辐射源的大部分热量以形成所述同步的红外及可见光图像的高温区域。
2.根据权利要求1所述的红外及可见光摄像机同步标定装置,其特征在于,所述前板构造为透光板且包括与所述背板贴合的第一分板和与所述第一分板相对设置的第二分板,所述第二分板包括多个编码标志点和多个非编码标志点,多个所述编码标志点和多个所述非编码标志点形成所述前板的红外透射区,所述前板中的其他区域为所述前板的遮挡红外区。
3.根据权利要求2所述的红外及可见光摄像机同步标定装置,其特征在于,所述第一分板和所述第二分板之间构造为镂空结构。
4.根据权利要求1所述的红外及可见光摄像机同步标定装置,其特征在于,所述背板构造为可控加热陶瓷板。
5.根据权利要求4所述的红外及可见光摄像机同步标定装置,其特征在于,所述可控加热陶瓷板连接有电源以及位于所述电源和所述可控加热陶瓷板之间的温度控制器,所述电源用于给所述可控加热陶瓷板提供电流,所述温度控制器用于调节所述电流大小。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的红外及可见光摄像机同步标定装置,其特征在于,所述标定板为方形板。
7.一种基于权利要求1-6中任意一项所述红外及可见光摄像机同步标定装置的标定方法,其特征在于,所述标定方法包括:
S1:加热标定板的背板,以生成红外辐射源;
S2:通过前板将所述红外辐射源透射为同步的红外及可见光图像的高温区域和低温区域;
S3:根据所述高温区域和所述低温区域,生成红外及可见光摄像机的同步的红外及可见光图像;
S4:判断所述同步的红外及可见光图像是否为预期图像,若是,输出所述同步的红外及可见光图像;否则,进入步骤S5;
S5:获取高温区域和低温区域的温度范围;
S6:根据所述温度范围,调节背板的加热温度并返回步骤S2。
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