[发明专利]铺砖装置

权利要求书

1.一种铺砖装置，其特征在于，所述铺砖装置包括：

机械臂，所述机械臂的执行端设置有公换组件；

至少两个执行机构，所述执行机构设置于所述机械臂上；

至少两个母换组件，每个所述执行机构上均设置有所述母换组件，所述母换组件与所述公换组件可拆卸连接，所述机械臂的执行端可通过所述公换组件和所述母换组件的连接带动所述执行机构移动。

2.如权利要求1所述的铺砖装置，其特征在于，所述机械臂包括：

底盘，所述底盘上设置有位移组件和放置位，所述位移组件用于带动所述底盘移动，所述执行机构设置于所述放置位上；

多个活动臂，多个所述活动臂依次连接形成所述机械臂的执行端，所述执行端的一端连接于所述底盘上，所述执行端的另一端与所述公换组件连接。

3.如权利要求2所述的铺砖装置，其特征在于，所述铺砖装置还包括：

升降机构，所述升降机构设置于所述底盘上，所述升降机构用于带动所述底盘升降。

4.如权利要求2所述的铺砖装置，其特征在于，至少一个所述执行机构为铺砖机构，所述铺砖装置还包括：

倾角传感器，所述倾角传感器设置于所述执行端上，所述倾角传感器用于检测所述底盘的倾角以及所述铺砖机构抓取的待铺设砖块的倾角；和/或

激光传感器，所述激光传感器设置于所述执行端上，所述激光传感器用于检测所述底盘与地面的距离以及所述铺砖机构抓取的待铺设砖块与待铺设位置的距离。

5.如权利要求1所述的铺砖装置，其特征在于，所述铺砖装置还包括：

标识器，每个所述执行机构上均设置有所述标识器；

控制器，所述控制器设置于所述机械臂上，在其中一个所述母换组件与所述公换组件连接时，位于与所述公换组件连接的所述执行机构上的所述标识器与所述控制器电连接。

6.如权利要求5所述的铺砖装置，其特征在于，所述公换组件包括锁芯、锁止件和驱动件，所述驱动件设置于所述锁芯内，所述锁芯的周侧面设置有通孔，所述锁止件设置于所述通孔内，所述锁芯设置于所述机械臂的执行端，所述母换组件包括连接件，所述连接件上开设有插槽，所述插槽的内壁上设置有卡槽，所述连接件设置于所述执行机构上，所述锁芯可插入所述插槽内，以通过所述驱动件带动所述锁止件伸入或退出所述卡槽。

7.如权利要求6所述的铺砖装置，其特征在于，所述公换组件还包括：

推动件，所述推动件设置于所述锁芯内，所述推动件的一端设置有锥面，所述推动件的另一端与所述驱动件连接，所述驱动件可带动所述锥面移动以挤压所述锁止件伸入所述卡槽或退出所述卡槽。

8.如权利要求6所述的铺砖装置，其特征在于，所述铺砖装置还包括：

第一导电触点，所述第一导电触点设置于所述锁芯的周侧面或所述锁止件上，所述第一导电触点与所述控制器电性连接；

第二导电触点，所述第二导电触点对应设置于所述插槽内壁或所述卡槽内壁上，所述第一导电触点与所述第二导电触点可接触导电，所述第二导电触点与所述标识器电性连接。

9.如权利要求1所述的铺砖装置，其特征在于，所述铺砖装置还包括：

定位组件，所述定位组件设置于所述机械臂上，所述定位组件用于定位所述机械臂的运动位置。

10.如权利要求1所述的铺砖装置，其特征在于，至少一个所述执行机构为砂浆喷抹机构，所述铺砖装置还包括：

抹平件，所述抹平件设置于所述砂浆喷抹机构上。