[发明专利]一种新型电磁式断带抓捕器

权利要求书

1.一种新型电磁式断带抓捕器，其特征在于：包括机架托辊组件，上抓捕机构（6），下抓捕机构（9），数据采集卡控制系统；所述机架托辊组件包括承重机架，底部托辊和两侧托辊；所述承重机架整体呈V字型，所述承重机架有四只抓捕器支腿（14），分布在抓捕机构下方，在所述抓捕器支腿（14）中间布置两根纵向横梁；在所述承重机架中间设置有主承重横梁，所述主承重横梁上方布置底部托辊；所述主承重横梁与两根纵向横梁之间设置有斜向支撑；所述斜向支撑上方布置侧方托辊，所述底部托辊为同心托辊（12），所述侧方托辊为偏心托辊（4）；上抓捕机构（6）位于上述抓捕器支腿（14）上方，与机架的连接方式为转动轴连接；所述上抓捕机构（6）所处位置略高于侧方偏心托辊（4）的最高处；下抓捕机构（9）位于上述抓捕器的上方及所述上抓捕器的下方，与机架固定方式为焊接，方向与上述侧方偏心托辊（4）平行，高度略低于偏心托辊（4）最低处；所述下抓捕机构（9）最顶端布置有半圆形电磁吸头（3），电磁力大小可以控制；所述上抓捕机构（6）与下抓捕机构（9）处于同一圆内，即上抓捕机构（6）吸附吸头（7）转动下来正好贴合下抓捕机构（9）的电磁吸头（3）；所述数据采集卡控制系统的控制核心为数据采集卡，速度传感器置于上述底部同心托辊（12）内部，电磁控制位于上述电磁吸头（3）处，所述电磁控制为电磁线圈。

2.根据权利要求1所述的新型电磁式断带抓捕器，其特征在于：四个抓捕机构沿横向对称，在纵向交错排开。

3.根据权利要求2所述的新型电磁式断带抓捕器，其特征在于：上抓捕机构（6）顶端为半圆形吸附吸头（7）；所述半圆形吸头外圈固定一层防尘皮套（8）。

4.根据权利要求2所述的新型电磁式断带抓捕器，其特征在于：下抓捕机构（9）顶端为半圆形电磁吸头（3）；所述电磁吸头（3）带有电磁线圈，可根据电压大小改变吸力大小。

5.根据权利要求2所述的新型电磁式断带抓捕器，其特征在于：上下抓捕机构（9）处于同一圆周内，上抓捕机构（6）的吸附吸头（7）在闭合时能完全贴合下抓捕机构（9）电磁吸头（3）。

6.根据权利要求1所述的新型电磁式断带抓捕器，其特征在于：控制系统核心为数据采集卡，速度传感器布置于底部同心托辊（12），电磁控制布置于上述下抓捕机构（9）电磁吸头（3）处。

7.根据权利要求6所述的新型电磁式断带抓捕器，其特征在于：数据采集卡的模拟量输入为速度传感器采集的信号，模拟量输出为给电磁吸头（3）的输出信号。

8.根据权利要求6所述的断带抓捕器，其特征在于：当速度为负时，可根据速度信号大小改变电磁吸头（3）的电压，实现可控加速度制动。