[发明专利]一种新型立辊式托辊防跑偏装置

说明书

本发明公开一种新型立辊式托辊防跑偏装置，包括转轴式锥形托辊装置、液压动力装置及立辊装置；转轴式锥形托辊装置包括左右两侧锥形托辊、中间圆柱托辊、托辊支撑架、与带式输送机支架联接处的转轴装置、安装在转轴处的角位移传感器；液压动力装置包括下端液压缸动力部、上端液压缸转动部、带滑块的液压推杆；立辊装置包括立辊支架、转动轴、托辊。本装置在输送带跑偏时，转轴式锥形托辊装置由于锥形托辊两端直径不同，从而带动托辊支撑架转动，达到初次纠偏；液压动力装置中下端液压缸动力部控制推杆伸缩，上端液压缸转动部控制推杆转动，当角位移传感器检测到转轴式锥形托辊装置角度变动时，控制液压缸动作，使立辊压向输送带，达到二次纠偏。

技术领域

本发明涉及一种带式输送机防跑偏装置，具体涉及一种新型立辊式托辊防跑偏装置。

背景技术

带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，是重型机械领域中矿山、港口、冶金等行业的一种传输设备。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。

带式输送机工作过程中常常由于输送带两侧所受拉力不一致或物料不居中导致输送带跑偏，轻则物料洒落，重则造成输送带撕带、停车、停产等事故。

常见锥形托辊转轴式防跑偏装置能起到一定的防跑偏作用，但纠偏时输送带和托辊之间会产生滑动摩擦，增加内耗；常见的立辊式托辊防跑偏装置的立辊固定不动，被动的使输送带回位，效率不高，且长时间与输送带边缘接触，导致输送带起毛，加速损坏。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种新型立辊式托辊防跑偏装置，当带式输送机跑偏时，转轴式锥形托辊装置产生转动，进行初次纠偏，位于转轴式锥形托辊装置转轴处的角位移传感器检测转动角度并通过PLC控制液压动力装置中下端液压缸动力部动作，推出液压推杆；液压动力装置中的上端液压缸转动部内壁有一对对称的螺旋滑槽，螺旋圈数0.25圈，螺距为下端液压缸动力部行程；螺旋滑槽与液压推杆滑块配合，当液压杆伸出时产生转动，最大转角为90°，使立辊装置压向输送带，实现输送带自动防跑偏，此为二次纠偏。两次纠偏不久缩短输送带纠偏时间，还减少初步纠偏中因输送带与托辊相对滑动造成的内耗。当输送带归位后，转轴式锥形托辊装置复位，液压缸缩回，立辊装置转动离开输送带。

本发明采用如下方案：本新型立辊式托辊防跑偏装置包括转轴式锥形托辊装置、液压动力装置及立辊装置；

所述转轴式锥形托辊装置包括安装于托辊支架上的锥形托辊和圆柱托辊，托辊支架连接轴承内圈，焊接于输送带支架上的支架连接轴承外圈，托辊支架与支架可相对转动；

所述液压动力装置包括通过螺栓与输送带支架连接的液压缸支架，液压缸包括下端液压缸动力部和上端液压缸转动部通过法兰盘螺栓连接，并安装于液压缸支架上，液压推杆在下端液压缸动力部和上端液压缸转动部中滑动；

所述立辊装置由通过螺纹与液压推杆连接的立辊支架和安装与立辊支架上的立辊构成。

进一步的，所述托辊支架和支架相对转动处安装有角位移传感器。

进一步的，所述液压缸分为下端液压缸动力部和上端液压缸转动部，通过法兰和螺栓连接，液压推杆在下端液压缸动力部和上端液压缸转动部中滑动。

进一步的，液压推杆上焊接有2个滑块，且液压推杆顶部有左旋螺纹外螺纹。

进一步的，所述下端液压缸动力部由下法兰、上法兰及两个出、回油口构成，上端液压缸转动部由下法兰及一对对称的螺旋滑槽构成，螺旋滑槽螺旋圈数为0.25圈，螺距为液压缸行程。

进一步的，所述立辊装置由立辊支架及托辊构成，立辊支架端部有左旋内螺纹。

进一步的，所述立辊支架和液压推杆采用左旋螺纹连接，防止立辊挤压输送带时立辊支架和液压推杆连接处产生松动。