[发明专利]一种圆锥滚子轴承的内组件装配设备

权利要求书

1.一种圆锥滚子轴承的内组件装配设备，其特征在于，包括机台(100)及设置于所述机台(100)一侧的圆锥滚子上料机构(200)，所述机台(100)上设有旋转盘(110)及沿所述旋转盘(110)的外周依次设置的保持架上料机构(300)、圆锥滚子安装机构(400)、内圈上料机构(500)、圆锥滚子检测机构(600)、铆压机构(700)，所述铆压机构(700)下游设有出料机构(800)，其中：

所述圆锥滚子上料机构(200)被配置为将圆锥滚子料带上的圆锥滚子分离出并向所述圆锥滚子安装机构(400)按序输送圆锥滚子；所述圆锥滚子上料机构(200)包括上料架(210)及设置于所述上料架(210)的圆锥滚子料带输送组件、圆锥滚子料带分离组件(230)、料带收集组件(240)，其中：所述圆锥滚子料带输送组件包括间隔设置的两组夹持滚轮(221)、及驱动其中一组所述夹持滚轮(221)转动的滚轮驱动件；所述圆锥滚子料带分离组件(230)包括位于所述夹持滚轮(221)下游的限位座(231)、安装于所述限位座(231)的分离刀片(232)、圆锥滚子输出管道(233)及料带导送件(234)，所述限位座(231)设有正对所述夹持滚轮(221)的限位通孔(2311)，所述限位通孔(2311)被配置为引导圆锥滚子料带穿进所述限位座(231)中，所述分离刀片(232)被配置为将圆锥滚子从圆锥滚子料带上剥离，所述圆锥滚子输出管道(233)被配置为承接剥离后的圆锥滚子，所述圆锥滚子输出管道(233)输出端连接有倾斜通向所述圆锥滚子安装机构(400)的导料管(2331)，所述料带导送件(234)被配置为将分离后的料带引导至所述料带收集组件(240)上；所述料带收集组件(240)包括卷绕盘(241)及驱动所述卷绕盘(241)转动的卷绕盘驱动件(242)；

所述旋转盘(110)上沿其圆周均布有多个装配工位(120)，各所述装配工位(120)被配置为承载待加工件；

所述保持架上料机构(300)被配置为将保持架放置于空闲的所述装配工位(120)上；

所述圆锥滚子安装机构(400)被配置为将多个圆锥滚子同时压入保持架中；

所述内圈上料机构(500)被配置为抓取内圈并向装有圆锥滚子的保持架中装入内圈形成组件；

所述圆锥滚子检测机构(600)被配置为检测所述组件中的圆锥滚子的个数；

所述铆压机构(700)被配置为将从对应的所述装配工位上移送来的所述组件进行铆压；

所述出料机构(800)被配置为对所述组件进行称重并踢出不良所述组件、输出合格的所述组件。

2.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承的内组件装配设备，其特征在于，所述保持架上料机构(300)包括能够相对所述机台(100)转动的串杆架(310)、与所述串杆架(310)同轴连接并位于所述串杆架(310)底部的挡盘(320)、安装于所述挡盘(320)的放料组件(330)、位于所述放料组件(330)下方的承托件(340)、第一抓取件(350)及将保持架从所述承托件(340)上移送至所述第一抓取件(350)处的第一移送件(360)，其中：

所述串杆架(310)沿其周向悬挂有若干个串杆(311)，各所述串杆(311)被配置为串接保持架，且所述串杆架(310)设有与各所述串杆(311)一对一对应的通孔，各所述串杆(311)的底部伸出对应的所述通孔，保持架能够从对应的所述通孔穿过；

所述挡盘(320)设有供所述串杆(311)上的保持架通过的过孔；

所述放料组件(330)包括与所述过孔连通的过料筒(331)、与所述过料筒(331)活动配合的卡持件(332)及卡持件驱动件(333)，所述卡持件驱动件(333)被配置为驱动所述卡持件(332)阻挡/放行保持架通过所述过料筒(331)；

所述承托件(340)能够穿过所述机台(100)升降，所述承托件(340)被配置为从所述过料筒(331)处承接保持架并携带至所述第一移送件(360)上；

所述第一抓取件(350)被配置为从所述第一移送件(360)上获取保持架并放置到对应的所述装配工位(120)上。