[发明专利]一种数控车床主轴准停的方法

权利要求书

1.根据权利要求1所述的一种数控车床主轴准停的方法，其特征在于：在主轴箱内主轴尾端带轮端面外侧合适位置安装接近开关支架，支架上固定接近开关，在主轴尾端带轮端面的固定位置上安装金属定位螺柱，当数控系统执行主轴准停M19指令时，调用一个宏程序，先执行降速、稳速指令，使主轴稳定在某一低速，如5转/分钟； 接着执行主轴准停My指令，使所述接近开关使能，当所述接近开关感应到所述定位螺柱时，所述接近开关将感应的信号送入数控系统的内置PMC（可编程机床控制器）中，使所述PMC控制主轴的准停并断开所述接近开关的使能信号；最后通过在数控系统的宏变量中设定主轴准停角度，所述宏程序执行任意位置的主轴准停。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床主轴准停的方法，其特征在于：所述数控车床主轴由变频器控制，采用一个接近开关实现所述主轴任意角度的准停。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床主轴准停的方法，其特征在于：当数控系统执行主轴准停M19指令时，会调用一个所述宏程序，所述宏程序包括如下流程：

S1、数控系统执行主轴准停M19指令；

S2、调用宏程序；

S3、在宏程序中，先执行M03 Sx指令降速；

S4、再执行G04 X2000指令稳速2000毫秒；

S5、然后执行My指令准停；

S6、准停后先执行M03 Sx指令低速正转；

S7、再执行#b=ROUND[#a/c]计算主轴正转时间；

S8、然后执行G04 #b指令使主轴正转#b中设定的时间；

S9、正转时间到执行M05指令停止，主轴停在#a指定的角度位置上；

S10、M19主轴准停指令执行结束。

4.根据权利要求3所述的一种数控车床主轴准停的方法，其特征在于：所述步骤S3中执行M03 Sx指令，使主轴速度降到x转/分钟，x一般为5到10之间任一值。

5.根据权利要求3所述的一种数控车床主轴准停的方法，其特征在于：所述步骤S4中执行G04 X2000指令，使主轴以x转/分钟的速度稳定2000毫秒。

6.根据权利要求3所述的一种数控车床主轴准停的方法，其特征在于：所述步骤S5中执行主轴准停My指令PMC控制程序，y一般为18或20，即执行M18指令或M20指令。

7.根据权利要求3所述的一种数控车床主轴准停的方法，其特征在于：所述步骤S5中执行主轴准停My指令PMC控制程序，通过PMC的一个输出信号控制中间继电器来接通或关闭接近开关的电源，从而控制接近开关的使能。

8.根据权利要求3所述的一种数控车床主轴准停的方法，其特征在于：所述步骤S7中执行#b=ROUND[#a/c]计算主轴正转时间，目的是可在宏变量#a中设定主轴偏移角度，通过除以c再取整，计算转到偏移角度需要的时间，c表示每毫秒主轴旋转c度，c的计算公式为： c=x×360÷(60×1000) ，其中x表示主轴转速，单位是转/分钟。