[发明专利]一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂

说明书

本发明涉及焊接机械手技术领域，具体的说是一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂，包括底板，所述底板上固定连接有安置机构，所述安置机构上设有第一调节机构，所述第一调节机构上设有第二调节机构，所述底板上设有限位机构，所述限位机构内设有辅助机构，所述限位机构上设有喷涂机构；通过安置机构，方便实现对机械臂灵活的上下调节，使得检修工作更加方便；将第一调节机构设于安置机构上，方便实现对机械臂灵活的前后调节，将第二调节机构设于第一调节机构上，方便实现对机械臂灵活的左右调节，进一步的使得检修工作更加方便；将辅助机构设于限位机构内，从而方便更好的对锅炉上的不平整部位进行限位，得以保证焊接时对锅炉的限位效果。

技术领域

本发明涉及焊接机械手技术领域，具体的说是一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂。

背景技术

在实际操作中，电厂锅炉基本都是呈圆筒状，在长期工作过程中，其表面的任何一处都有可能需要焊接修复，而传统类似于挖机力臂的机械手在焊接修复位置差异较大的不同部位时，就会显得十分麻烦；此外，需要检修的电厂锅炉经过长期的使用，表面可能会存在一些毛刺或者污垢，导致表面不甚平整，从而影响焊接时对其的限位效果；进一步的，在实际操作过程中，当需要添加助焊剂时，由于焊接部位可能处于锅炉曲面上的任一部位，因而不方便根据需要随时进行添加。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂，包括底板，所述底板上固定连接有安置机构，所述安置机构上设有第一调节机构，所述第一调节机构上设有第二调节机构，所述底板上设有限位机构，所述限位机构内设有辅助机构，所述限位机构上设有喷涂机构；所述安置机构包括固定板，所述底板上固定连接有两块固定板，所述固定板上固定连接有支板，两块所述支板之间固定连接有横板，其中一块所述支板上设有第一电机，所述第一电机的输出端上连接有一个第一丝杆，两块所述固定板的一侧设有安置架，所述第一丝杆螺纹连接于安置架，所述第一丝杆上设有第一齿轮，另一个所述支板内部转动连接有另一个第一齿轮，两个所述第一齿轮上缠绕有链条，另一个所述第一齿轮上固定连接有另一个第一丝杆，另一个所述第一丝杆同样螺纹连接于安置架。

所述第一调节机构包括安置框，所述安置架内滑动连接有安置框，所述安置架上安装有第二电机，所述第二电机的输出端上连接有第二丝杆，所述第二丝杆转动连接于安置架内部，且所述第二丝杆螺纹连接于安置框内。

具体的，所述第二调节机构包括第三电机，所述安置框上安装有第三电机，所述第三电机的输出端上连接有第三丝杆，所述第三丝杆转动连接于安置框内，所述安置框内滑动连接有第一滑块，所述第三丝杆螺纹连接于第一滑块内部，所述第一滑块上安装有机械手臂主体。

具体的，所述限位机构包括限位框，所述底板上固定连接有限位框，所述固定板上固定连接有限位杆，所述第一丝杆和限位杆上分别固定连接有一个第二齿轮，所述第二齿轮上啮合有第三齿轮，所述第三齿轮上固定连接有第四丝杆，所述底板内滑动连接有两个第二滑块，两根所述第四丝杆分别螺纹连接于两个第二滑块内部，所述限位框的整体呈圆环状，所述第二齿轮和第三齿轮都呈锥形齿轮状，且所述第二滑块的截面呈L状。

具体的，所述辅助机构包括连杆，所述第二滑块上固定连接有连杆，所述连杆上转动连接有传动轮，所述限位框内固定连接有固定框，所述固定框内滑动连接有两块齿板，所述传动轮啮合于两块齿板，所述齿板上固定连接有抵触块，所述限位框内壁上固定连接有两个限位筒，所述限位筒整体呈圆筒状，所述第二滑块上固定连接有两个卡杆，所述卡杆的整体呈圆杆状。

具体的，所述喷涂机构包括滑杆，所述限位框上滑动连接有滑杆，所述滑杆内滑动连接有伸缩块，所述伸缩块上固定连接有固定筒，所述固定筒内滑动连接有转向球，所述转向球上安装有压力喷头，所述滑杆上固定连接有握柄。