[发明专利]树脂成形装置及树脂成形品的制造方法

权利要求书

1.一种树脂成形装置，利用柱塞将收容于槽中的树脂材料挤出并注入至模腔，且所述树脂成形装置中，包括运算部，

所述运算部基于在使所述柱塞向挤出方向移动时施加至所述柱塞的第一载荷、及在使所述柱塞向与所述挤出方向相反的一侧移动时施加至所述柱塞的第二载荷，来运算所述槽与所述柱塞之间的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的树脂成形装置，其中，所述运算部基于所述第一载荷的最大值及所述第二载荷的最小值来运算所述摩擦力。

3.根据权利要求1或2所述的树脂成形装置，其中，所述运算部基于所述第一载荷的最大值与所述第二载荷的最小值的差值来运算所述摩擦力。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的树脂成形装置，包括调整部，所述调整部使用由所述运算部获得的摩擦力来调整利用所述柱塞挤出所述树脂材料的力。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的树脂成形装置，包括判断部，所述判断部基于由所述运算部获得的摩擦力与预先设定的基准值的比较结果来判断可否进行装置运转。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的树脂成形装置，其中，进行使用所述柱塞将附着于所述槽内的树脂扒出至所述槽的外部的清洁动作，

所述运算部在所述清洁动作中获取所述第一载荷及所述第二载荷。

7.根据权利要求6所述的树脂成形装置，其中，所述清洁动作是通过使所述柱塞在规定的扒出位置与用以收容所述树脂材料的装载位置之间移动来进行，

所述运算部在使所述柱塞从所述装载位置移动至所述扒出位置时获取所述第一载荷，在使所述柱塞从所述扒出位置移动至所述装载位置时获取所述第二载荷。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的树脂成形装置，包括：

第一模，形成有所述模腔；

第二模，与所述第一模相向，且设置有包括所述槽及所述柱塞的树脂注入部；以及

合模机构，将所述第一模与所述第二模合模，

所述树脂注入部包括：

槽块，形成有所述槽，设置成能够经由弹性构件相对于所述第二模进退，且包括在所述第二模的模面上伸出的伸出部；以及

传递机构，包括所述柱塞，且使所述柱塞移动而从所述槽向所述模腔注入所述树脂材料。

9.根据权利要求8所述的树脂成形装置，其中，在所述合模机构将所述第一模与所述第二模开模的开模动作中，所述传递机构使所述柱塞向所述第一模移动，而将所述第二模的模面上的树脂成形品与所述槽块上的不需要的树脂分离。

10.根据权利要求8或9所述的树脂成形装置，包括在树脂成形后将所述槽块上的不需要的树脂搬出的搬送机构，

所述搬送机构包括用以吸附所述不需要的树脂的不需要的树脂用吸附部，

在所述搬送机构使所述不需要的树脂用吸附部与所述槽块上的不需要的树脂接触之后，所述传递机构使所述柱塞向所述第一模移动而从所述槽块剥离所述不需要的树脂，其后，所述搬送机构利用所述不需要的树脂用吸附部吸附所述不需要的树脂并将所述不需要的树脂搬出。

11.一种树脂成形品的制造方法，使用如权利要求1至10中任一项所述的树脂成形装置。