[发明专利]一种远距离大光斑激光眩目系统有效
| 申请号: | 202110889259.6 | 申请日: | 2021-08-04 |
| 公开(公告)号: | CN113466889B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
| 发明(设计)人: | 蔡震;吴权;吉俊文;张杰;周亦镕;刘建成;陈浩 | 申请(专利权)人: | 江苏亮点光电科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S17/48 | 分类号: | G01S17/48;G01S17/02 |
| 代理公司: | 佛山市明高知识产权代理事务所(普通合伙) 44701 | 代理人: | 李娟 |
| 地址: | 215123 江苏省苏州市工业*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 远距离 光斑 激光 眩目 系统 | ||
1.一种远距离大光斑激光眩目系统,其特征在于:包括控制模块、与所述控制模块电控连接的光电转台、两组共轴的发射光学系统及安装于光电转台上的激光器、激光测距机及图像识别跟踪模块,
所述激光测距机用于获取目标距离,对目标进行定位,并将目标距离信息反馈至所述控制模块;
所述图像识别跟踪模块用于对目标进行观察、监视、识别及跟踪,并将目标信息反馈至所述控制模块;
所述光电转台用于调节稳定所述激光测距机及图像识别跟踪模块,使所述激光测距机及图像识别跟踪模块始终对准目标;
所述激光器用于射出激光至两组所述发射光学系统;
两组所述发射光学系统经一切换机构与所述激光器连接,两组所述发射光学系统包括近场激光发射光学系统及远场激光发射光学系统,所述近场激光发射光学系统及所述远场激光发射光学系统相互切换工作,所述近场激光发射光学系统用于对近距离目标实现激光昡目,所述远场激光发射光学系统用于对远距离目标实现激光昡目,两组所述发射光学系统用于近场至远场距离范围大光斑输出激光昡目;
所述控制模块用于所述激光测距离及图像识别跟踪模块数据的处理,并控制所述切换机构工作,对两组所述发射光学系统的工作状态进行切换。
2.根据权利要求1所述的远距离大光斑激光眩目系统,其特征在于:所述切换机构包括依次设置于所述激光器输出窗口后端的激光准直镜组、电光开关及分光棱镜,所述远场激光发射光学系统设置于所述分光棱镜的一端,所述近场激光发射光学系统设置于所述分光棱镜的另一端;所述电光开关不通电状态下,激光器发出的激光经所述分光棱镜全反射于所述近场激光发射光学系统内,由所述近场激光发射光学系统输出;所述电光开关通电状态下,激光通过分光棱镜射入至所述远场激光发射光学系统内,经所述远场激光发射光学系统输出。
3.根据权利要求2所述的远距离大光斑激光眩目系统,其特征在于:所述分光棱镜与所述远场激光发射光学系统之间的光路上依次设有第一导光管、第一激光准直镜组及第一振镜扫描系统;所述分光棱镜与所述近场激光发射光学系统之间的光路上依次设有半波片、第二导光管、第二激光准直镜组、直角棱镜及第二振镜扫描系统。
4.根据权利要求1所述的远距离大光斑激光眩目系统,其特征在于:所述远场激光发射光学系统为变倍扩束光学系统,所述远场激光发射光学系统上还设有第一伺服电机,所述第一伺服电机控制所述远场激光发射光学系统内调节镜头的移动,用于激光扩束;所述近场激光发射光学系统为定焦光学系统,所述近场激光发射光学系统上还设有第二伺服电机,所述第二伺服电机控制所述近场激光发射光学系统内调节镜头的移动,调节输出激光束散角。
5.根据权利要求2所述的远距离大光斑激光眩目系统,其特征在于:所述激光器为绿光激光器,输出激光为s偏振光;所述分光棱镜为p偏振光全透过、s偏振光全反射的偏振分光棱镜。
6.根据权利要求5所述的远距离大光斑激光眩目系统,其特征在于:所述电光开关为铌酸锂晶体,所述电光开关不通电状态下,所述激光器输出的s偏振光经所述分光棱镜全反射至所述近场激光发射光学系统内输出;所述电光开关通电状态下,将所述激光器输出的s偏振光改变为P偏振光,并经过所述分光棱镜至所述远场激光发射光学系统内输出。
7.根据权利要求1所述的远距离大光斑激光眩目系统,其特征在于:所述图像识别跟踪模块上设有可见光CCD及红外成像CCD,所述可见光CCD上连接有可见光镜头,所述红外成像CCD上连接有红外镜头;所述激光测距机上设有发射镜头及接收镜头。
8.根据权利要求1所述的远距离大光斑激光眩目系统,其特征在于:还设有一激光器驱动电源,所述激光器驱动电源分别与所述控制模块及激光器相连。
9.根据权利要求1所述的远距离大光斑激光眩目系统,其特征在于:还设有人机交互显控模块与所述控制模块电控连接。
10.根据权利要求1所述的远距离大光斑激光眩目系统,其特征在于:所述光电转台上还连接有陀螺组件及角度传感器。
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