[发明专利]一种室外小型巡逻无人机投放回收存储装置

权利要求书

1.一种室外小型巡逻无人机投放回收存储装置，包括有工作台、保护外壳、运行控制屏和支撑台；工作台上方安装有保护外壳；运行控制屏安装于保护外壳侧面；支撑台安装于工作台上方；其特征是，还包括有第一转盘存储机构、无人机传送机构、第一机臂折叠机构、第二转盘存储机构和第二机臂折叠机构；第一转盘存储机构安装于工作台上方；无人机传送机构安装于支撑台上方；无人机传送机构侧端与保护外壳相接触；第一机臂折叠机构安装于工作台上方；第二转盘存储机构安装于工作台上方；第二机臂折叠机构安装于工作台上方；第一转盘存储机构可对无人机和电池进行存储，并对无人机电池进行更换；无人机传送机构可对无人机进行传送；第一机臂折叠机构可对无人机机臂进行折叠；

第一转盘存储机构包括有支撑架、动力电机、第一平齿轮、第二平齿轮、第一转轴杆、存储盘、第一支撑板、第二支撑板、无人机存储机构和电池存储机构；支撑架与工作台进行螺栓连接；动力电机与支撑架进行螺栓连接；第一平齿轮与动力电机输出轴进行固接；第二平齿轮与第一平齿轮进行啮合；第一转轴杆一端与第二平齿轮进行固接；第一转轴杆与存储盘进行固接；第一转轴杆两端分别与第一支撑板和第二支撑板进行转动连接；第一支撑板与工作台进行螺栓连接；第二支撑板与工作台进行螺栓连接；无人机存储机构连接于存储盘内侧；无人机存储机构连接于支撑架顶部；电池存储机构连接于存储盘内侧；电池存储机构连接于支撑架上方；

第一机臂折叠机构包括有电动转轴杆箱、第一电动转轴杆、曲杆、第二微型电机、电动伸缩杆和第一电动抓手；电动转轴杆箱与工作台进行螺栓连接；电动转轴杆箱与第一电动转轴杆进行转动连接；第一电动转轴杆与曲杆进行螺栓连接；曲杆与第二微型电机进行螺栓连接；曲杆与电动伸缩杆进行转动连接；第二微型电机输出轴与电动伸缩杆连接；电动伸缩杆一端与第一电动抓手进行螺栓连接；

无人机存储机构包括有第二电动推杆、第二电动抓手、无人机存储架、第一微型气缸和曲面压板；第二电动推杆与支撑架进行螺栓连接；第二电动推杆活塞一端与第二电动抓手进行螺栓连接；无人机存储架与存储盘进行螺栓连接；无人机存储架与曲面压板进行滑动连接；第一微型气缸活塞一端与曲面压板进行螺栓连接；第一微型气缸与存储盘进行螺栓连接。

2.按照权利要求1所述的一种室外小型巡逻无人机投放回收存储装置，其特征是：无人机传送机构包括有支撑底板、第一电动推杆、侧门板、第一支撑侧板、第二支撑侧板、第一滑轨杆、第二滑轨杆、传动履带、滑动停机机构、第一微型电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第二转轴杆和第三转轴杆；支撑底板与支撑台进行滑动连接；支撑底板一端与侧门板进行螺栓连接；支撑底板与第一支撑侧板进行螺栓连接；支撑底板与第二支撑侧板进行螺栓连接；支撑底板与第一微型电机进行螺栓连接；侧门板与第一电动推杆活塞杆一端进行螺栓连接；第一电动推杆与支撑台进行螺栓连接；侧门板与保护外壳相接触；第一支撑侧板与第一滑轨杆进行螺栓连接；第一支撑侧板与第二滑轨杆进行螺栓连接；第一支撑侧板与第二转轴杆进行转动连接；第二支撑侧板与第一滑轨杆进行螺栓连接；第二支撑侧板与第二滑轨杆进行螺栓连接；第二支撑侧板与第三转轴杆进行转动连接；第一滑轨杆与滑动停机机构进行滑动连接；第二滑轨杆与滑动停机机构进行滑动连接；传动履带上侧部分与滑动停机机构连接；传动履带与第二转轴杆进行传动连接；传动履带与第三转轴杆进行传动连接；第一微型电机输出轴与第一皮带轮进行固接；第一皮带轮外环面通过皮带与第二皮带轮进行传动连接；第二皮带轮与第二转轴杆进行固接。

3.按照权利要求1所述的一种室外小型巡逻无人机投放回收存储装置，其特征是：电池存储机构包括有第三电动推杆、第三电动抓手、电池存储架、第二微型气缸和平面压板框；第三电动推杆与支撑架进行螺栓连接；第三电动推杆活塞一端与第三电动抓手进行螺栓连接；电池存储架与存储盘进行螺栓连接；电池存储架与平面压板框进行滑动连接；第二微型气缸活塞一端与平面压板框进行螺栓连接；第二微型气缸与存储盘进行螺栓连接。