[发明专利]移动式应急照明控制方法及装置

权利要求书

1.一种移动式应急照明控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S1：移动照明车到达第一预定位置，通过遥控器向移动照明车上的主控器发出寻向启动指令；

S2：主控器启动寻向进程，主控器中的语音定位装置采集用户从第二预定位置处发出的语音指令；

S3：语音定位装置通过分析步骤S2所采集的语音指令确定第二预定位置相对于第一预定位置的方向和距离，并粗调移动照明车上的高度调节装置和方向调节装置；

S4：通过遥控器向移动照明车上的主控器发出微调指令，并根据所述微调指令微调所述高度调节装置和方向调节装置；

所述方向调节装置包括水平转台，所述水平转台上铰接有灯架安装座，在所述水平转台的一侧还设置有支撑座，所述支撑座与所述灯架安装座之间设置有用于调节所述灯架安装座俯仰角度的伸缩杆，所述水平转台包括设置在所述灯架安装座与所述支撑座之间的安装箱，所述安装箱中设置有涡轮蜗杆减速器，所述涡轮蜗杆减速器中的蜗杆结构竖直设置，且其下端延伸出所述安装箱外，并通过安装法兰与载物台固定连接，在所述安装箱中卧式设置有驱动电机，所述驱动电机通过换向减速机与所述涡轮蜗杆减速器中的涡轮传动连接；所述驱动电机和所述伸缩杆受所述主控器的控制。

2.根据权利要求1所述的移动式应急照明控制方法，其特征在于：在步骤S2中，所述主控器中的语音定位装置通过语音识别所采集的语音指令是否为预设指令，当采集到的语音指令为预设指令时，执行步骤S3；否则等待执行动作或给出语音提示。

3.根据权利要求2所述的移动式应急照明控制方法，其特征在于：在步骤S3中，所述语音定位装置采用基于麦克风阵列的声源定位方法确定用户发出语音指令的位置，且所述主控器在进行语音识别时，随机选择其中一个麦克风所采集的语音指令与预设指令进行对比。

4.一种移动式应急照明控制装置，用于实现权利要求1-3任一所述控制方法，其特征在于：包括移动车架，设置在所述移动车架上的车厢，以及设置在所述车厢上的电源模组，在所述移动车架上设置有带高度调节装置的桅杆组件，所述桅杆组件上设置有带方向调节装置的灯架，所述灯架上安装有照明组件，在所述移动车架上配置有用于控制所述高度调节装置和所述方向调节装置的主控器，所述主控器中设置有语音定位装置，所述主控器还匹配有遥控器。

5.根据权利要求4所述的移动式应急照明控制装置，其特征在于：所述桅杆组件包括由外到里依次套接的第一桅杆、第二桅杆、……、第N桅杆，在第n桅杆的底部兜设有一条承载绳，在第n-1桅杆上端相对固定设置有一组滑轮，所述第n桅杆的承载绳两端分别绕过所述第n-1桅杆上端对应一侧的滑轮后固定连接在第n-2桅杆上，其中n的取值为3～N，N≥3，在第一桅杆和第二桅杆之间还设置有用于推动第二桅杆升降的液压缸，该液压缸作为所述高度调节装置接受所述主控器的控制，在所述第N桅杆的顶部还设置有载物台。

6.根据权利要求5所述的移动式应急照明控制装置，其特征在于：所述第一桅杆、第二桅杆、……、第N桅杆均呈方柱型，相邻两节桅杆的承载绳布置方向错位90°设置，相邻两节桅杆上的滑轮在竖直方向上也对应错位90°设置，且在第一桅杆至第N-1桅杆上端的四个角上分别设置有限位导向块，在第一桅杆至第N-2桅杆的外壁上均设置有承载绳固定座，在第二桅杆至第N-1桅杆的上端均设置有滑轮安装座，在第n桅杆底部相对设置有两块限位挡板，在第n桅杆底部的承载绳上还设置有限位块，且所述限位块位于所述两块限位挡板之间。

7.根据权利要求6所述的移动式应急照明控制装置，其特征在于：所述遥控器上设置有寻向启动控制按钮、高度微调按钮、旋转角度微调按钮以及俯仰角度微调按钮。

8.根据权利要求4或5或6或7所述的移动式应急照明控制装置，其特征在于：所述电源模组包括设置在所述车厢顶部的有收展式光伏面板电源组件。

9.根据权利要求8所述的移动式应急照明控制装置，其特征在于，所述电源模组还包括设置在所述车厢内部的燃油发电组件，当所述光伏面板电源组件剩余电量低于预设阈值时，所述主控器控制所述燃油发电组件提供补充电能。