[发明专利]一种通信雷达联合处理方法

权利要求书

1.一种通信雷达联合处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：对IEEE 802.11协议通信帧中前导码序列进行相位编码调制，同时将该帧中的数据字段部分置空，从而构建脉冲雷达信号并发射；具体为：

首先将通信帧中数据字段部分置零，接着对剩余的前导码序列C(k)进行BPSK或MPSK调制，基带调制方案由通信协议物理层而定，然后根据JCR系统采用的载波调制方案进行单载波调制或OFDM调制，从而得到脉冲射频信号，发射的相位编码脉冲串基带信号形式如下：

，

其中，K为脉冲编码序列长度，N为脉冲个数，M为调制方案可使用的相位数，表示第n个脉冲的复包络，表示每个脉冲内第k个子脉冲的调制相位，T_PRI为脉冲重复间隔，t为时间，；

步骤2：将获取的雷达回波数据分段为两部分，包括前遮挡部分和无遮挡部分；具体为：

雷达接收机根据设定的距离窗接收到N个脉冲回波，由射频RF模块输出得到各脉冲回波的基带采样信号x(n)，将x(n)在距离维上分成两个部分x₁(n)和x₂(n)，分别对应无遮挡情况和前遮挡情况，各部分对应距离段如下：

无遮挡：

前遮挡：

其中，R为目标距离，T_d为子脉冲持续时间，c为光速；

步骤3：为各段回波数据设计相应的脉压滤波器系数，并在分段脉压后对输出进行拼接，具体为：

步骤3.1：初始化系统参数，将前导码序列C(k)中的STF分为两部分，其中包括重复序列部分C_stf1和非重复序列部分C_stf2；将C_stf1通过互相关选择器得到该部分序列与伪随机序列集S中各个序列之间的互相关值R_c(k)，设各序列长度均为L，则形式如下：

其中，S={m序列，Gold序列，Kasami序列，Oppermann序列}，l=0,1,2,…,L-1；

步骤3.2：比较互相关值的峰值旁瓣比PSLR：

其中P_s为最高峰值，P_m为最高旁瓣值；

然后从伪随机序列集合中选择PSLR最高值对应的序列S，并将匹配脉压滤波器系数h_c中的重复序列部分C_stf1替换为对应相同长度的伪随机序列从而得到失配脉压滤波器h1；

步骤3.3：将C(k)中的LTF编码序列作为滤波器系数得到失配脉压滤波器h2；

步骤3.4：将x₁(n)和x₂(n)分别经过失配脉压滤波器h1和h2，并将结果按照距离维度进行拼接得到脉压输出y(n)；

步骤4：将脉压输出经过MTD动目标检测后送入二维FGOS-CA CFAR模块进行强目标检测，获得目标信息；所述二维FGOS-CA CFAR模块在距离维度上采用一维OSCAGO CFAR 检测器，一维OSCAGO CFAR检测器仅对奇数列的多普勒单元样本点进行排序，在多普勒维度上采用CA CFAR；

步骤5：利用CLEAN算法反演出强目标对应的理想回波信号，并从原始脉压输出中清除；

步骤6：将剩余脉压回波重新进行MTD处理并送入CFAR模块进行逐次检测；

步骤7：重复步骤4-5，直到所有的目标被检测出来。