[发明专利]车辆操纵装置及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆操纵装置，其特征在于，包括：

配备车辆内部组件，具有开口的面板；

通过所述开口，可以沿前后方向在相互隔开的第一位置和第二位置之间移动，由用户操纵的按钮配置在前端的操纵模块；

可以单独控制的，包括注入电流引起加热时收缩和冷却时恢复原状的多个形状记忆构件的，包括借助收缩时产生的力使所述操纵模块移动至所述第一位置的一个或多个第一形状记忆构件；借助收缩时产生的力使所述操纵模块移动至所述第二位置的一个或多个第二形状记忆构件的执行器；和

包括使车辆电池提供的电压保持在既定电压范围内，同时根据控制信号向所述执行器提供电流、测量向每个所述形状记忆构件提供电流的执行器驱动部，所述执行器驱动部包括测量向每个所述形状记忆构件提供电流的电流检测部；以及将控制多个所述形状记忆构件的每一个操作条件下的所述执行器的电流量的控制信号传递至所述执行器驱动部的执行器控制部的控制单元；

所述执行器控制部包括：

将根据所述电流检测部中测量的电流供给电流量和所述操作条件下的标准电流量进行对比分析的电流分析部；

根据所述电流分析部的分析结果判断电流修正值的修正值判断部；以及

以所述电流修正值为基础生成用来控制供给电流的控制信号的控制信号生成部。

2.根据权利要求1所述的车辆操纵装置，其特征在于，包括与多个所述形状记忆构件分别对应的多个执行器驱动部，所述执行器控制部可以向多个所述执行器驱动部分别传递控制信号。

3.根据权利要求2所述的车辆操纵装置，其特征在于，所述执行器包括多个第一形状记忆构件和多个第二形状记忆构件，所述执行器控制部，为了将所述操纵模块移至所述第一位置或所述第二位置而生成各自的控制信号，以轮流或选择性地控制多个所述第一形状记忆构件或多个所述第二形状记忆构件，

所述执行器驱动部，

根据每个所述控制信号使电压保持在既定范围内，同时轮流或选择性地将各自的电流提供至多个所述第一形状记忆构件或多个所述第二形状记忆构件。

4.根据权利要求3所述的车辆操纵装置，其特征在于，所述执行器控制部，针对每一个所述第一形状记忆构件和所述第二形状记忆构件，以电流供应引起收缩后恢复原状的各自的循环时间为基础，生成轮流或选择性地控制多个所述第一形状记忆构件或多个所述第二形状记忆构件的控制信号。

5.根据权利要求1至4中任意一项的所述车辆操纵装置，其特征在于，所述执行器驱动部包括：将车辆电池提供的电压转换为既定电压并保持电压范围的电力转换部；

根据所述控制信号，为所述执行器中包含的每个所述形状记忆构件提供电流的电力供应部。

6.根据权利要求1所述的车辆操纵装置，其特征在于，所述控制信号生成部基于所述电流修正值，使生成的控制信号为用来控制供应电流负荷比的PWM信号。

7.根据权利要求6所述的车辆操纵装置，其特征在于，进一步包括用于接收车内温度信息的车辆通信部，

所述电流分析部可以从所述车辆通信部接收车辆温度的信息，并根据温度变化带来的电阻变化值预测供给电流量。

8.根据权利要求1所述的车辆操纵装置，其特征在于，进一步包括用于感测所述按钮操作的用户动作的感测传感器，

所述控制单元基于来自所述感测传感器的感测信号来控制所述执行器的启动。

9.根据权利要求1所述的车辆操纵装置，其特征在于，包括末道漆，提供同时覆盖所述按钮和所述面板表面的抛光表面，具有弹性，覆盖所述按钮的部分与所述按钮一起移动，所述抛光表面的形状随着所述按钮的移动方向而变化。