[发明专利]一种混合实景三维航道场景构建方法

权利要求书

1.一种混合实景三维航道场景构建方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1、获取栅格形式的航道区域陆地高程数据；

步骤2、获取栅格形式的航道水下水深数据；

步骤3、由上述步骤得到的栅格形式航道区域陆地高程数据及航道水下水深数据，构建水上水下一体化地形模型；

步骤4、获取土地利用类型并进行地形贴图；

步骤5、构建水体水面效果；

步骤6、构建陆地三维景观模型；

步骤7、对水面运行的船舶进行模拟；

步骤8、对环境气象信息进行模拟。

2.根据权利要求1所述的混合实景三维航道场景构建方法，其特征在于，步骤1中，所述栅格形式的航道区域陆地高程数据通过直接获取、区域卫星遥感和无人机采集方式中的其中一种得到原始高程数据，并经过加工获得。

3.根据权利要求1所述的混合实景三维航道场景构建方法，其特征在于，步骤2中，所述栅格形式的航道水下水深数据通过单波束测深仪、多波束测深仪和电子航道图形式中的其中一种获取得到水深点和等深线数据，并经过加工获得。

4.根据权利要求1所述的混合实景三维航道场景构建方法，其特征在于，步骤5中，所述水体水面效果的构建依赖雷达潮位计、气象观测站与水体流量计采集得到的水位、风力、风向、风速、水体流速数据进行计算模拟。

5.根据权利要求1所述的混合实景三维航道场景构建方法，其特征在于，步骤6中，所述陆地三维景观模型包括植物模型、人工设施模型、建筑物模型。

6.根据权利要求5所述的混合实景三维航道场景构建方法，其特征在于，所述植物模型包括乔木、灌木、草本的模型；所述人工设施模型包括道路、路灯、信号灯、电线杆、桥梁的模型；所述建筑物模型为楼房的模型。

7.根据权利要求1所述的混合实景三维航道场景构建方法，其特征在于，步骤7中，对水面运行的船舶进行模拟的操作方法为：根据船舶的位置信息和姿态信息，在场景中放置船舶模型，并通过直接获取或插值计算得到其实时位置，使其运动在水面。

8.根据权利要求7所述的混合实景三维航道场景构建方法，其特征在于，所述船舶的位置信息和姿态信息通过AIS、GPS及激光雷达设备信号获取或测量得到。

9.根据权利要求1所述的混合实景三维航道场景构建方法，其特征在于，步骤8中，气象信息的模拟数据源于气象站测得的天气情况和能见度。